Joel W. Burdick

新しいフレームワークが複雑な環境でのUGVの安全性を向上させるよ。

新しい方法が、不確実性に対処することでモバイルロボットの安全性を向上させることを目指してるよ。

この記事は、ロボットにおける安全のためのリスク評価の重要性についてレビューしています。

ロボットの運動学キャリブレーションの正確さの重要性と課題を探る。

ZOCBFがロボットや自動運転車が危険を避けるのにどう役立つかを学ぼう。