Jinming Li

新しいベンチマークがロボットアプリケーションにおける言語モデルの効果を評価する。

ロボティクスの新しいモデルは、スピードを高めてデータの必要量を減らすんだ。

新しいモデルは、タスクのパフォーマンスと適応能力を向上させることでロボットの学習を強化する。

新しい方法で、ロボットが行動を分解することでタスクをより効果的に学べるようになった。

ロボットは複数の作業をこなすことや、いろんな環境に適応することを学んでるよ。

ロボットがタスクのパフォーマンスをどう向上させるか、チェーン・オブ・アフォーダンスを使って発見しよう。