Jinho Park

LLMがどうやって事実情報を学び、保持するかの分析。

この研究は、認知マップを通じて言語モデルの計画能力を向上させる。

軽量なビジュアル慣性オドメトリの新しい手法が、厳しい環境でのパフォーマンスを向上させる。