Jingyu Song

新しいアプローチでカメラとレーダーシステムが改善されて、物体検出が向上したよ。

TURTLMapは、視界が悪い水中環境でのUUVのナビゲーションとマッピングを強化するんだ。

MemFusionMapは過去のフレーム情報を利用してリアルタイムのHDマッピングを向上させるよ。