Huazhe Xu

RobotScriptはロボットが自然言語からタスクを実行するのを改善するよ。

新しいアプローチが、より良い探索戦術を通じて機械学習の効率を高める。

新しい方法で3D画像を使ってロボットの学習が改善される。

DLLMは、強化学習と言語モデルを組み合わせて、タスクのパフォーマンスを向上させるんだ。

RoboGolfはロボットがミニゴルフを学んで適応するのを手伝うよ。