視覚的な手がかりが人間とロボットのチームワークをどう改善するかを探る。
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Heni Ben Amor
新しいフィルタリング方法がニューラルネットワークを使ってロボットの状態推定を向上させる。
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新しい方法でソフトロボットの学習と適応が改善される。
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新しい方法でスマートウォッチとスマートフォンを使ってロボットの制御精度が向上した。
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研究は、ロボットの行動を評価するためのVLMの使用を調査している。
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人間とアマチュアレベルの卓球ができるロボット。
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ロボットの手の協調性と作業効率を向上させる技術を探る。
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新しいフレームワークが人間とロボットの協力を強化する。
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