Harold Soh

新しい方法がロボットの人間の視点を理解する能力を改善する。

GRaCEは、ロボットのグラッピングを、より良いパフォーマンスのための重要な要素をバランスさせることで進めるよ。

新しい方法が、情報源ポリシーを使って模倣を通じたロボット学習を改善してるよ。

タッチと言語を組み合わせることで、ロボットの物の理解力と意思決定が向上するよ。

新しいアプローチがロボットを複雑な環境で安全にナビゲートさせるのを助けてるよ。

新しいソフトウェアプラットフォームが、ロボットがさまざまな環境で人とどのようにやり取りするかを改善するよ。

単一モデルを使って効率的なOOD検出のための拡散経路を紹介するよ。

Arena 4.0は、リアルな環境と使いやすい機能でロボットのトレーニングを強化するよ。