Guanya Shi

新しいアルゴリズムがサンプリングに基づく制御手法を強化して、パフォーマンスを向上させる。

この研究は、四足ロボットが障害物を継続的にジャンプできる能力を向上させる。

DIAL-MPCは、脚のあるロボットを効果的に制御する新しい方法を提供するよ。

新しいモデルがロボットの適応性と性能をいろんな地形で向上させたよ。