Giancarlo Ferrari-Trecate

データ駆動型制御システムが不確実性や測定ノイズをうまく扱う方法を探ってみて。

新しい手法が不確実性に影響される複雑なシステムの制御戦略を強化するよ。

複雑な制御システムでのパフォーマンスと安定性を改善する。

相互接続された非線形システムを管理する新しいアプローチで、安定性とパフォーマンスを向上させる。

新しい方法は、変化する環境での安定したパフォーマンスを確保することでロボットの学習を改善する。

複雑なシステムでの安定性と性能のためのコントローラー設計。