新しい方法がロボットが不確実な環境で安全に学ぶのを助ける。
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Georg Martius
Wvnシステムは、ロボットが複雑な屋外環境をうまくナビゲートできるようにする。
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回転表現とそれが機械学習に与える影響についてのガイド。
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新しいアプローチが、過去のデモからロボットの学習を反実証データを使って強化する。
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新しい方法が機械学習の最適化を効率的なトレーニングで改善した。
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ロボットは地形の特性を予測することを学ぶことで、移動能力を向上させる。
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