Erhan Oztop

この研究は、ロボットが道具の二次的な使い方をどのように理解できるかを調べてる。

デモからの学習と強化学習を組み合わせて、ロボットのパフォーマンスを向上させる。

MUSELフレームワークは、ロボットが無駄なリソースを使わずに効率的に学ぶのを助けるよ。

ロボットは人間と一緒にもっと上手く働く方法を学んでるよ。