Donghwi Jung

新しいアプローチで動的なオブジェクトを取り除いてポイントクラウドマッピングが強化されたよ。

ロボットは感情学習を使って環境にうまく適応できるんだ。

新しい方法が、3Dポイントクラウドを使って水中マッピングを強化し、ループ検出をより良くしてるよ。