Dimos V. Dimarogonas

この記事では、ロボットがどのように安全かつ効果的に協力して働くかを調べるよ。

ロボットの動作計画を改善するためのMAPSの探求。

新しい方法で複雑なロボット仕様の制御設計が改善される。

エージェントが制約を守りながらパフォーマンスを最適化するための新しい方法。

タスクグラフを使った効率的なマルチロボット協調のための分散アプローチ。

SymAwareがどのように自律システムの協力と安全性を向上させるかを発見しよう。

ワイヤレス技術は、ロボットがさまざまな作業に適応する能力を高めるんだ。