ベイズ最適化でソフトロボッ ベイズ最適化でソフトロボッ トをコントロールする 、ダメージを最小限に抑える。 新しい方法がパフォーマンスを向上させつつ ロボット工学 ソフトロボットの課題に立ち向かう ベイジアン最適化は大きなソフトロボットの動的制御を改善する。 Sicelukwanda Zwane, Daniel Cheney, Curtis C. Johnson May 26, 2025 ― 1 分で読む