Claudio Semini

対称性を使ってロボットの学習と実世界のタスクでのパフォーマンスを向上させる。

対称デザインがロボットの動きや効率をどう改善するかを探る。

新しい方法が、意思決定と機械学習を使って動的な環境でのロボットの歩行を向上させるんだ。