Brian Plancher

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RobotPerfは、ROS 2を使ってさまざまなハードウェアセットアップでロボットのパフォーマンスを測定するよ。

新しい前処理器が軌道最適化タスクにおける反復法を改善する。

現代センサー技術の利点とリスクを調べる。

専門的なコンピュータハードウェア設計の主な問題点の概要。