Benjamin Busam

新しい方法で、単一の画像から生成された3Dモデルが改善されるんだ。

新しい方法が、複雑な状況での物体の位置と向きの推定を改善する。

新しい方法が、難しい物体の3Dモデルを作成する精度を向上させてるよ。

新しい方法で、変化する環境でのリアルタイムカメラの位置特定が改善された。

SG-Botは、観察とプランニングを使ってロボットによる物体の再配置に新しいアプローチを提供するよ。

新しい方法が、以前に遭遇したことのない物体のポーズ推定を改善する。

EchoSceneは、革新的な方法とユーザーインタラクションを通じて、屋内の3Dシーン作成を強化します。

弱ラベルデータを使った物体のポーズ推定の新しい方法が、良い結果を示してるよ。

SABERは対称性ラベルなしで物体のポーズを推定して、ロボティクスやARアプリケーションを向上させるんだ。

CADモデルを使うことで、不確実性を解決してロボットのポーズ推定が向上するよ。