ロボティクスの効率向上ロボティクスの効率向上タスクの学習を改善した。新しいモデルがロボットのピック&プレースロボット工学等変輸送ネットでロボティクスを進化させる新しいモデルがロボットのピックアンドプレース作業の効率を改善した。2025-10-08T11:18:54+00:00 ― 0 分で読む
等変性でRLを強化する等変性でRLを強化するてロボティクスの学習を強化する。同変ネットワークは、限られたデータを使っ機械学習対称性ニューラルネットワークでオフライン強化学習を改善するこの研究は、共変神経ネットワークが限られたデータを使ってオフラインRLのパフォーマンスをどう向上させるかを調べてるよ。2025-07-26T21:47:48+00:00 ― 1 分で読む