Arpan Kusari

AVローカリゼーションの新しいアプローチは、柔軟性と安全性に焦点を当てている。

センサーの不確実性を測ることでAVの安全性を向上させる方法を検討中。

自動運転車の意思決定と説明可能性を探る。

研究によると、文脈バイアスが異なる環境での物体検出パフォーマンスに影響を与えることが分かった。

新しい手法が、未知のデータを扱う深層ニューラルネットワークを強化する。