マルチエージェントナビゲーマルチエージェントナビゲーションのブレークスルートナビゲーションの研究を強化する。POGEMAはロボットのマルチエージェン機械学習マルチエージェントナビゲーション研究の進展POGEMAフレームワークは、多エージェントのナビゲーションを強化して効率的な障害物回避を実現する。2025-07-09T21:22:00+00:00 ― 1 分で読む
MAPF-GPT:MAPF-GPT:経路探索のゲームチェンジャージェント経路探索を革命化する。新しい学習ベースのアプローチでマルチエーマルチエージェントシステムMAPF-GPTの紹介:マルチエージェント経路探索の新しいソルバーMAPF-GPTは、機械学習を使ってマルチエージェントの経路探索の課題を解決する革新的なアプローチを提供してるよ。2025-06-20T12:50:48+00:00 ― 1 分で読む