新しい方法でロボットの動きのモデリングが逆動力学を使って強化される。
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Alberto Dalla Libera
推定バイアスと、それが強化学習技術に与える影響を調べる。
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モデルベースの強化学習を使ったロボット制御の方法。
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最先端の科学をわかりやすく解説
新しい方法でロボットの動きのモデリングが逆動力学を使って強化される。
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