Alan Fern

新しい方法がヒューマノイドロボットの立ち上がりや歩行能力を評価するんだ。

分散制御システムが荒れた地形での二足歩行ロボットのチームワークを向上させる。

新しいコントローラーが人型ロボットの能力と適応力を向上させることを目指してる。

CAPSは、目標達成しつつAIエージェントを安全に保つことで、強化学習を向上させるんだ。