AIと筋肉の信号:脊髄損傷回復への新たな希望
AIの進歩と筋肉信号分析が脊髄損傷のリハビリに役立つかも。
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頸髄損傷(SCI)は、世界中の何百万もの人々に影響を与え、手の運動機能の喪失や深刻な麻痺を引き起こすことがある。この状態は、個人が日常の作業を行うのを難しくし、生活の質に大きな影響を与えることがある。最近の研究は、重度の運動障害を持つ人々が手の動きを取り戻す方法を見つけることに焦点を当てている。
問題の理解
運動完全SCIの場合、患者は通常、損傷レベル以下の四肢を動かすことができない。しかし、新たな研究では、筋肉にまだ活動があるかもしれないことが示唆されており、それを使って動きを生み出すことができる可能性がある。これらの発見は励みになり、手を動かすことができない人でも、筋肉をある程度コントロールできる可能性があることを示している。
革新的な方法
これらの筋肉活動を理解し活用するために、研究者たちは表面筋電図(SEMG)という技術を使っている。この非侵襲的な方法は、筋肉の電気活動を記録し、完全な脊髄損傷後でも手の動きをどの程度コントロールできるかを分析することができる。
最近の研究では、運動完全SCIの人々が指を動かそうとするときに特定の筋信号を生成できることが示された。これらの信号は、機能を回復するための補助技術を開発するために利用できる可能性がある。
人工知能の役割
研究者たちは、人工知能(AI)がこれらの筋信号を特定の指の動きにマッピングする上で重要な役割を果たすと考えている。深層学習モデルを使用することで、AIシステムは異なる手の動きに関連する筋肉活動パターンを認識するように訓練できる。これにより、SCIの人々が筋信号でデバイスをコントロールできるシステムが開発される可能性がある。
研究デザイン
最近の研究では、運動完全SCIの人々と健康な対照参加者からsEMGデータを収集した。参加者は、筋信号が記録されている間にさまざまな手の動きを試みた。目標は、AIが収集したsEMGデータに基づいて手の動きを正確に予測できるかどうかを確認することだった。
研究者たちは、収集したデータを分析するために深層学習モデルを使用した。このモデルは、筋信号のパターンを特定し、それが異なる手の動きとどのように関連しているかを理解するように訓練された。AIシステムは、異なる指の動作を区別し、これらの動きを正確に分類することを目指した。
データ収集
研究には、運動完全SCIの8人と健康な対照参加者の13人、合計21人の参加者が関与した。各参加者は、前腕に配置された電極の配列を使用して筋信号を記録しながら、特定の手の動きを行うように求められた。
手の動きには、指を曲げたり伸ばしたり、つかんだり、つまんだりすることが含まれた。参加者は画面上の仮想手の動きを見せられ、これらの動作を再現するよう指示された。そのデータは、参加者の指や手を制御する能力を評価するために処理され、分析された。
AIモデルの訓練
収集したsEMGデータは、深層学習モデルの訓練に使用された。このモデルは、記録された筋活動に基づいて3D空間内の手の位置を予測することを学んだ。研究者たちは、データをよりシンプルな2Dフォーマットで視覚化するために、均一多様体近似と射影(UMAP)という技術を使用し、異なる動きがどれだけ区別できるかを確認した。
目標は、データにおけるパターンを特定できるかどうかを評価することだった。たとえば、参加者が指を動かそうとする際に筋活動をうまく調整できる場合、回復や制御の可能性があることを示唆する。
結果の分析
結果は、AIシステムが運動完全SCIの参加者と健康な対照群の両方の動きを予測できることを示した。対照群はより正確な予測を示したが、SCI参加者も指の動きを制御する能力があることが見られた。これは重要な発見で、重傷の人でもまだ筋肉のコントロールがある可能性が示唆された。
さらに、研究は、参加者が特定の動きを試みるときにAIの予測が循環パターンを示す傾向があることを明らかにした。このパターンは、これらの動きに関連する基礎的な筋信号が実際に認識可能で区別可能であることを示していた。
リハビリテーションへの影響
この研究の発見は、脊髄損傷を持つ人々のリハビリテーションの未来に大きな可能性を秘めている。筋信号を検出し解釈できるシステムを作ることで、日常生活の中で独立性を回復するのに役立つ補助デバイスが開発できるかもしれない。
たとえば、筋信号を動作に変換し、ロボットハンドやエクソスケルトンを制御できるデバイスが設計されることが考えられる。このような技術は、運動障害のある人々の生活の質を大幅に向上させ、以前は不可能だった作業を行えるようにする。
今後の方向性
これらの方法を洗練し、AIモデルの精度を向上させるためにさらなる研究が必要だ。今後の研究は、より大規模な参加者グループやさまざまな動きに焦点を当て、SCI後の筋肉制御についてより包括的な理解を得ることに注力するかもしれない。
特定の動きを回復できるかどうかを特定し、回復を促進するためのターゲットを絞ったリハビリテーション戦略を開発することが重要な関心事となる。これには、筋肉制御を改善するための個別化されたトレーニングプログラムが含まれ、徐々に複雑な作業を行えるようになることが目指される。
結論
要するに、最近のAIとsEMG技術の進展は、運動完全脊髄損傷のある人々の手の機能を回復するための新しい道を開いている。重要な課題は残っているものの、筋信号を使用して補助デバイスを制御する可能性は、影響を受けた人々の生活の質を向上させるための希望のある一歩を示している。研究と開発が続けば、これらの革新的なアプローチがいつの日か脊髄損傷のある人々が日常的な作業を行い、より独立した生活を送る能力を回復できるようになるかもしれない。
タイトル: Identification of Spared and Proportionally Controllable Hand Motor Dimensions in Motor Complete Spinal Cord Injuries Using Latent Manifold Analysis
概要: The loss of bilateral hand function is a debilitating challenge for millions of individuals that suffered a motorcomplete spinal cord injury (SCI). We have recently demonstrated in eight tetraplegic individuals the presence of highly functional spared spinal motor neurons in the extrinsic muscles of the hand that are still capable of generating proportional flexion and extension signals. In this work, we hypothesized that an artificial intelligence (AI) system could automatically learn the spared electromyographic (EMG) patterns that encode the attempted movements of the paralyzed digits. We constrained the AI to continuously output the attempted movements in the form of a digital hand so that this signal could be used to control any assistive system (e.g., exoskeletons, electrical stimulation). We trained a convolutional neural network using data from 13 uninjured (control) participants and 8 motor-complete tetraplegic participants to study the latent space learned by the AI. Our model can automatically differentiate between eight different hand movements, including individual finger flexions, grasps, and pinches, achieving a mean accuracy of 98.3% within the SCI group. Moreover, the model could distinguish with 100% accuracy whether a participant had an injury or not, and it could also facilitate proportional control of certain movements after the injury. Analysis of the latent space of the model revealed that proportionally controllable movements exhibited an elliptical path, while movements lacking proportional control followed a chaotic trajectory. We found that proportional control of a movement can only be correctly estimated if the latent space embedding of the movement follows an elliptical path (correlation = 0.73; p < 0.001). These findings emphasize the reliability of the proposed system for closed-loop applications that require an accurate estimate of the spinal cord motor output.
著者: Alessandro Del Vecchio, R. C. Simpetru, D. Souza de Oliveira, M. Ponfick
最終更新: 2024-05-29 00:00:00
言語: English
ソースURL: https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2024.05.28.24307964
ソースPDF: https://www.medrxiv.org/content/10.1101/2024.05.28.24307964.full.pdf
ライセンス: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
変更点: この要約はAIの助けを借りて作成されており、不正確な場合があります。正確な情報については、ここにリンクされている元のソース文書を参照してください。
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