Yu Xiang

Un nuovo metodo migliora il modo in cui prevediamo il flusso d'aria sulle ali degli aerei.

Un nuovo metodo migliora la presa dei robot combinando pianificazione del movimento e della presa usando nuvole di punti.

Un dataset completo per migliorare le tecniche di presa dei robot con diversi tipi di pinze.

Esplora come i modelli di scoperta causale analizzano i dati di conteggio per prendere decisioni migliori.

Un nuovo framework migliora il riconoscimento degli oggetti in scene complesse.

Un nuovo modo per migliorare l'apprendimento continuo con prompt e distillazione della conoscenza.

Un nuovo metodo migliora come i robot afferrano e tengono gli oggetti in modo efficace.

Un sistema che permette ai robot di esplorare e aggiornare le mappe interne in autonomia.