Pieter Abbeel

F-CON migliora la percezione della forma dei robot per compiti di imballaggio più efficienti.

Un nuovo metodo combina ricompense basate sul linguaggio con approcci tradizionali nel RL.

Un nuovo metodo migliora le interazioni robotiche attraverso la pianificazione dei movimenti basata sul linguaggio.

Esplora come le FGM migliorano l'ottimizzazione sotto vincoli di dati.

Un punto di riferimento per migliorare le abilità robotiche nei compiti di manipolazione degli oggetti.

Esplorare il potenziale della generazione di video in compiti reali.

Un nuovo metodo migliora l'apprendimento automatico dei dati audio-visivi.

Un nuovo metodo che usa modelli di diffusione migliora l'efficienza e l'efficacia nel posizionamento dei chip.

Uno sguardo ai nuovi metodi che migliorano la comprensione della struttura delle proteine.

Un nuovo metodo aiuta i robot ad apprendere abilità di manipolazione dai video umani.

PLAID semplifica il design delle proteine, unendo sequenza e struttura per applicazioni mirate.