Nikolay Atanasov

ROAM permette ai robot di mappare aree in modo efficiente grazie al lavoro di squadra e ai dati condivisi.

Nuovi metodi migliorano la stabilità dei sistemi di controllo in condizioni incerte.

I robot collaborano in tempo reale per la mappatura senza dipendere dal GPS.

Introducendo un metodo per i robot per navigare in sicurezza senza mappe dettagliate.

Un nuovo metodo migliora la navigazione dei robot in ambienti complessi usando bolle di sicurezza.

I progressi nei robot continui migliorano il controllo e la sicurezza in ambienti complessi.

Esplorare strategie per seguire e sfuggire in situazioni reali.

PKF migliora l'accuratezza del tracciamento degli oggetti in ambienti complessi.

SplatSDF aiuta i computer a creare modelli 3D in modo preciso a partire da immagini 2D.

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