Nikolai Matni

Un metodo per modellare e controllare in modo efficiente i sistemi non lineari usando tecniche di apprendimento attivo.

Il nuovo metodo migliora la capacità dei robot di lavorare in sicurezza accanto agli esseri umani in tempo reale.

Questo studio esplora come l'apprendimento della rappresentazione aiuti i robot ad adattarsi in ambienti che cambiano.

Un nuovo approccio per migliorare il coordinamento nei sistemi di controllo a strati usando il reinforcement learning.

Esaminando come i parametri del modello influiscono sulle prestazioni nei compiti a lungo raggio.