George J. Pappas

Questo studio analizza come i ritardi influenzano l'approssimazione stocastica nell'apprendimento per rinforzo.

Questo articolo parla dell'importanza della valutazione dei rischi nella robotica per la sicurezza.

Un metodo per modellare e controllare in modo efficiente i sistemi non lineari usando tecniche di apprendimento attivo.

CViT unisce l'apprendimento degli operatori con i campi neurali condizionati per migliorare la modellazione scientifica.

Questo documento parla di un metodo per far imparare ai robot la sicurezza grazie all'input umano.

Esaminando come gli agenti imparano più velocemente insieme nonostante i ritardi nella comunicazione.

Esaminando come i parametri del modello influiscono sulle prestazioni nei compiti a lungo raggio.

PKF migliora l'accuratezza del tracciamento degli oggetti in ambienti complessi.

Uno sguardo a come il CRM migliora i modelli di previsione e gestisce l'incertezza.