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Progressi nella localizzazione indoor con tecnologia BLE

Scopri come BLE e PRP migliorano le soluzioni di posizionamento indoor.

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La localizzazione indoor è una grande sfida che interessa a molti. L'obiettivo è scoprire dove si trova qualcuno all'interno di un edificio, come un negozio, una biblioteca o qualsiasi altro spazio chiuso. Questo è particolarmente importante oggi a causa della necessità di Tracciamento dei contatti durante la pandemia. Il tracciamento dei contatti ci aiuta a sapere se le persone stanno mantenendo una distanza sicura l'una dall'altra, il che può aiutare a ridurre la diffusione delle malattie.

Cos'è il Bluetooth Low Energy (BLE)?

Il Bluetooth Low Energy, o BLE, è una tecnologia wireless che permette ai dispositivi di comunicare tra loro su brevi distanze. È usato in molti dispositivi di uso quotidiano come smartphone, fitness tracker e gadget per la smart home. Il BLE è particolarmente utile per il Posizionamento Indoor perché consuma pochissima energia, il che aiuta a risparmiare la batteria dei dispositivi.

Perché è importante il posizionamento indoor?

Il posizionamento indoor ha molte applicazioni. Nei negozi, per esempio, potrebbe aiutare a capire come si muovono i clienti e quali prodotti guardano. Questo potrebbe aumentare le vendite offrendo esperienze migliori ai clienti. Nelle biblioteche, può aiutare gli studenti a trovare i libri più facilmente. Nella sanità, può assistere nel monitoraggio dei pazienti o dell'attrezzatura all'interno di un ospedale.

La recente pandemia ha anche aumentato la necessità di sistemi di posizionamento indoor efficaci. Può aiutare a monitorare se le persone mantengono distanze sicure tra loro, facilitando ambienti più sicuri quando si riaprono i luoghi al pubblico.

Sfide attuali nella localizzazione indoor

Sebbene il posizionamento indoor sia vantaggioso, presenta delle sfide. I sistemi tradizionali si basano su tecnologie come Wi-Fi e GPS, che possono avere problemi di precisione all'interno a causa di ostacoli come muri e mobili. Il BLE è emerso come un'alternativa favorevole. Tuttavia, fare affidamento sulle misurazioni della forza del segnale (RSSI) può portare a imprecisioni.

L'RSSI misura la forza del segnale ricevuto, ma può essere influenzato da vari fattori come distanza e ostacoli. Di conseguenza, spesso fornisce stime di distanza errate. L'alta perdita di pacchetti, dove i pacchetti di dati non raggiungono la loro destinazione, influisce sull'affidabilità dei calcoli di distanza nei sistemi BLE.

Introduzione della Probabilità di Ricezione dei Pacchetti (PRP)

Per stimare meglio le distanze usando il BLE, è stato introdotto un nuovo approccio conosciuto come Probabilità di Ricezione dei Pacchetti (PRP). Questo metodo sfrutta la perdita di pacchetti, che si verifica quando il ricevitore non riesce a ricevere tutti i segnali inviati dal trasmettitore.

L'idea è semplice: man mano che la distanza aumenta, la probabilità di ricevere un pacchetto diminuisce. Guardando al numero di pacchetti ricevuti rispetto a quelli inviati, possiamo avere un'idea migliore di quanto sia lontano il trasmettitore.

Come funziona la PRP?

Il processo di utilizzo della PRP per il posizionamento indoor è semplice. I dispositivi BLE inviano continuamente segnali. Contando quanti di questi segnali vengono ricevuti con successo, possiamo calcolare la PRP. Una PRP più alta significa che il ricevitore è più vicino al trasmettitore.

Negli esperimenti del mondo reale, è stato dimostrato che la PRP può fornire stime di distanza accurate anche in ambienti affollati. Questo approccio può essere utile per applicazioni come il tracciamento dei contatti, dove sapere la distanza tra le persone è cruciale.

Comprendere i benefici della PRP

  1. Precisione: La PRP può raggiungere una precisione a livello di metro, rendendola adatta per applicazioni che richiedono un tracciamento preciso della posizione.

  2. Facile implementazione: Un grande vantaggio della PRP è che funziona con l'hardware BLE esistente. Non c'è bisogno di attrezzature speciali.

  3. Economico: Poiché utilizza dispositivi già disponibili come smartphone, riduce il costo complessivo per impostare un sistema di localizzazione.

  4. Minimi requisiti di formazione: Utilizzare solo alcuni dispositivi in posizioni conosciute è sufficiente per impostare il sistema. Questo significa che le organizzazioni possono iniziare a monitorare le posizioni rapidamente con poco sforzo.

Applicazioni della PRP in scenari reali

Nei negozi al dettaglio

Per migliorare le esperienze dei clienti, i negozi al dettaglio possono usare la PRP per analizzare i movimenti dei clienti. Sapere quali corsie vengono visitate di più potrebbe aiutare a migliorare il posizionamento dei prodotti e le promozioni. Inoltre, durante la pandemia, i negozi possono garantire che i clienti mantengano distanze adeguate tra loro.

Nelle biblioteche

La PRP può assistere nella guida degli utenti per trovare libri rapidamente. Sapendo dove si trovano le persone, le biblioteche possono creare mappe o applicazioni che aiutano i visitatori a orientarsi tra le corsie e trovare ciò di cui hanno bisogno.

Nella sanità

Negli ospedali, il personale può monitorare la posizione dell'attrezzatura critica o controllare i movimenti dei pazienti per assicurarsi che siano in aree sicure. Applicando la PRP, gli ospedali possono migliorare l'efficienza delle loro operazioni.

Superare le limitazioni

Nonostante questi vantaggi, la PRP affronta delle sfide. Un tale problema è la necessità di avere alcune posizioni conosciute per funzionare efficacemente. Gli utenti potrebbero dover girovagare con i dispositivi per raccogliere dati sui loro dintorni prima che il sistema funzioni in modo efficiente.

Un'altra limitazione è la potenziale interferenza di altri dispositivi, soprattutto quando molti dispositivi operano sulla stessa frequenza. Tuttavia, gli esperimenti hanno dimostrato che i brevi pacchetti pubblicitari del BLE riducono al minimo la possibilità di interferenze.

PRP vs. Metodi tradizionali RSSI

Confrontando la PRP con i metodi tradizionali RSSI, diventa chiaro che la PRP offre diversi vantaggi. L'RSSI può portare a grandi errori nelle stime di distanza a causa del suo bias di campionamento, specialmente in ambienti affollati dove i segnali possono rimbalzare su muri e oggetti. Al contrario, la PRP si basa sull'assenza di pacchetti per dedurre la distanza, che può essere più affidabile in condizioni varie.

Test sperimentali

Attraverso test nel mondo reale in ambienti come biblioteche e negozi al dettaglio, la PRP ha dimostrato prestazioni superiori rispetto ai metodi tradizionali. In entrambi gli scenari, la PRP ha fornito non solo una maggiore precisione, ma ha anche mantenuto l'affidabilità, anche quando il numero di beacon è cambiato o le distanze aumentavano.

Conclusione

La localizzazione indoor è diventata sempre più importante, specialmente nel contesto della pandemia in corso. La tecnologia BLE, in particolare attraverso innovazioni come la Probabilità di Ricezione dei Pacchetti, offre una soluzione interessante per il tracciamento preciso negli spazi chiusi. Questa tecnologia consente un'implementazione semplice e fornisce un tracciamento cost-effective, preciso ed efficiente delle persone in vari contesti, dai negozi agli edifici pubblici.

Le potenziali applicazioni per la PRP sono vaste e significative, contribuendo non solo a migliorare le esperienze dei clienti nel commercio al dettaglio, ma anche a garantire maggiore sicurezza negli ambienti pubblici. Con l'avanzamento della tecnologia, la capacità di tracciare e rintracciare in modo efficace mantenendo la privacy e l'efficienza diventerà ancora più cruciale.

Questo nuovo approccio apre la strada allo sviluppo di sistemi robusti che possono non solo migliorare la navigazione indoor ma anche rispondere alle esigenze urgenti sollevate da preoccupazioni sanitarie nell'odierno mondo.

Fonte originale

Titolo: Packet Reception Probability: Packets That You Can't Decode Can Help Keep You Safe

Estratto: This paper provides a robust, scalable Bluetooth Low-Energy (BLE) based indoor localization solution using commodity hardware. While WiFi-based indoor localization has been widely studied, BLE has emerged a key technology for contact-tracing in the current pandemic. To accurately estimate distance using BLE on commercial devices, systems today rely on Receiver Signal Strength Indicator(RSSI) which suffers from sampling bias and multipath effects. We propose a new metric: Packet Reception Probability (PRP) that builds on a counter-intuitive idea that we can exploit packet loss to estimate distance. We localize using a Bayesian-PRP formulation that also incorporates an explicit model of the multipath. To make deployment easy, we do not require any hardware, firmware, or driver-level changes to off-the-shelf devices, and require minimal training. PRP can achieve meter level accuracy with just 6 devices with known locations and 12 training locations. We show that fusing PRP with RSSI is beneficial at short distances < 2m. Beyond 2m, fusion is worse than PRP, as RSSI becomes effectively de-correlated with distance. Robust location accuracy at all distances and ease of deployment with PRP can help enable wide range indoor localization solutions using BLE.

Autori: Subham De, Deepak Vasisht, Hari Sundaram, Robin Kravets

Ultimo aggiornamento: 2023-06-02 00:00:00

Lingua: English

URL di origine: https://arxiv.org/abs/2306.01688

Fonte PDF: https://arxiv.org/pdf/2306.01688

Licenza: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Modifiche: Questa sintesi è stata creata con l'assistenza di AI e potrebbe presentare delle imprecisioni. Per informazioni accurate, consultare i documenti originali collegati qui.

Si ringrazia arxiv per l'utilizzo della sua interoperabilità ad accesso aperto.

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