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Une nouvelle méthode améliore les nuages de points pour une meilleure analyse 3D.

Cet article parle d'un nouveau modèle pour améliorer la perception de la profondeur des robots en utilisant plusieurs capteurs.

De meilleures légendes peuvent améliorer la performance des modèles multimodaux en utilisant des images trouvées sur le web.

Un ensemble de données révolutionnaire vise à améliorer la précision du rendu humain dans les médias numériques.

Une nouvelle méthode améliore l'efficacité de la segmentation sémantique de l'IA avec moins d'exemples étiquetés.

Une nouvelle approche améliore la fiabilité des modèles d'apprentissage profond en mesurant l'incertitude.

Une nouvelle approche améliore la localisation des objets en se concentrant sur l'apparence générale.

Présentation de PoInt-Net pour une décomposition avancée d'images intrinsèques utilisant des nuages de points 3D.

Une nouvelle méthode de reconstruction d'images utilisant des modèles de diffusion latente montre des résultats prometteurs.

Explore comment les DPP fonctionnent et leur importance dans différents domaines.

Une nouvelle méthode réduit les tokens dans les Vision Transformers, améliorant l'efficacité et la précision.

Une nouvelle approche améliore l'estimation de profondeur avec des données d'entraînement variées.

Une nouvelle méthode pour détecter des points clés dans les images rétiniennes en utilisant des ensembles de données limités.

Une nouvelle méthode utilise le langage pour améliorer l'estimation de la pose des robots dans des zones bondées.

Étudie la dynamique des images numériques au fur et à mesure qu'elles évoluent avec le temps.

Un aperçu des méthodes de taille et de quantification appliquées à YOLOv5.

RefineBox améliore la précision de la localisation dans les modèles de détection d'objets de type DETR.

Une nouvelle méthode permet aux drones de se suivre grâce à des caméras et des IMU.

Cette étude compare les algorithmes d'apprentissage et les algorithmes traditionnels pour les tâches de préhension des robots.

Nouveau dataset améliore le raisonnement dans les tâches de grounding visuel.

YOLOPose utilise des Transformers pour une estimation précise de la pose d'objet en 6D.

Bridger améliore la segmentation d'image en intégrant efficacement des descriptions en langage.

Une méthode qui améliore la performance du modèle tout en réduisant les besoins en ressources.

Une méthode pour convertir des nuages de points en grilles efficaces pour une analyse plus rapide.

Une nouvelle méthode améliore la précision de la modélisation 3D à partir d'une seule image.

Une nouvelle méthode améliore la reconnaissance des états d'objets en utilisant des graphes de connaissances.

TranSTR améliore la précision des réponses aux questions sur des vidéos complexes grâce à une rationalisation spatio-temporelle.

Explore les difficultés et les avancées dans l'estimation de la pose des objets par les robots.

AdvDiff améliore les exemples adversariaux en utilisant des modèles de diffusion pour une meilleure qualité visuelle.

RANSAC-NN propose une nouvelle méthode pour détecter les valeurs aberrantes dans les ensembles d'images sans nettoyage de données préalable.

Cet article parle d'une nouvelle méthode pour l'apprentissage incrémental dans la détection d'objets.

TransNet aide les robots à manipuler des objets transparents compliqués grâce à des techniques de détection avancées.

Une nouvelle méthode améliore la segmentation sémantique dans les images de télédétection.

Une nouvelle méthode améliore la précision de la cartographie et du suivi pour les robots en utilisant une seule caméra.

Présentation de CPPD, un modèle qui améliore la rapidité et la précision de la reconnaissance de texte.

Examiner l'écart entre la performance du modèle et les conditions réelles.

Une nouvelle méthode aide les ordinateurs à relier des croquis à de vraies images de façon efficace.

Un nouveau jeu de données améliore les techniques de modélisation 3D des véhicules avec des champs de radiance neuronaux.

PG-RCNN améliore la précision de la détection d'objets 3D en utilisant la technologie LiDAR.

Une nouvelle méthode améliore la précision de suivi et la représentation d'objets dans la segmentation vidéo.