Présentation d'un algorithme efficace pour l'apprentissage par renforcement avec des dynamiques déterministes.
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La science de pointe expliquée simplement
Présentation d'un algorithme efficace pour l'apprentissage par renforcement avec des dynamiques déterministes.
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Une étude améliore les stratégies de changement de voie pour les voitures autonomes dans un trafic mélangé.
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Une nouvelle méthode améliore la reconnaissance des données de nuage de points pour les véhicules autonomes.
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Le nouveau modèle MMPedestron améliore la détection des piétons en utilisant plusieurs types de capteurs.
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Une nouvelle méthode simplifie la sélection de données pour la vérification de la sécurité des véhicules autonomes.
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Un nouveau modèle améliore la prédiction de trajectoire pour les voitures autonomes dans des conditions variées.
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Une nouvelle méthode améliore la prise de décision des voitures autonomes grâce à des représentations centrées sur les objets.
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Cet article parle des préoccupations de sécurité dans la planification de trajectoire pour les véhicules automatisés.
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Un nouveau cadre améliore la reconnaissance d'objets et la perception de la profondeur pour les machines.
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Une nouvelle méthode améliore la segmentation d'image dans des conditions variées.
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BaseBoostDepth améliore la précision de profondeur avec des techniques innovantes pour la vision par ordinateur.
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Une nouvelle méthode améliore la précision du suivi dans des environnements 3D difficiles.
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Une nouvelle méthode améliore l'utilisation des données des capteurs dans les voitures autonomes.
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Une nouvelle méthode améliore la précision de la détection des voies pour les voitures autonomes.
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Une nouvelle méthode améliore l'enregistrement de nuages de points 3D en utilisant l'Universal Manifold Embedding.
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AdaOcc améliore la cartographie d'occupation 3D pour une conduite autonome plus sûre.
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De nouveaux jeux de données et modèles améliorent la qualité des données LiDAR par mauvais temps.
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Une nouvelle méthode utilise des GANs pour améliorer les images radar par mauvais temps.
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Une nouvelle approche améliore l'estimation de profondeur à partir d'images uniques en utilisant des modèles de langage.
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Une nouvelle méthode génère des images de vue de rue à partir de vues aériennes pour les voitures autonomes.
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Ce projet teste des méthodes de suivi de voie pour rendre la conduite autonome plus sûre.
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Une nouvelle méthode améliore l'apprentissage continu en détection d'objets.
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Présentation de CollaMamba, un modèle pour améliorer la compréhension dans les domaines technologiques.
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Un nouveau système améliore la détection des feux de circulation pour un conducteur autonome plus sûr.
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Un aperçu des avancées dans la prise de décision pour les voitures autonomes.
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Skyeyes génère des vues détaillées du sol à partir d'images aériennes pour différentes applications.
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Le modèle OccRWKV améliore l'efficacité de la navigation robotique et de la reconnaissance d'objets.
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Une nouvelle méthode améliore l'estimation de la profondeur à partir d'images uniques en utilisant le mouvement des pixels.
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ROAD-Waymo améliore la compréhension des actions sur la route pour les véhicules autonomes.
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Un nouveau cadre améliore les prévisions et les décisions pour les véhicules autonomes.
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MFTP change la façon dont les voitures autonomes prédisent les mouvements sans cartes détaillées.
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MLLM-AD-4o améliore la sécurité des voitures autonomes dans des conditions météorologiques difficiles.
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Explorer l'utilisation de RTDETR pour des routes plus sûres au Bangladesh.
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Une nouvelle méthode 3D améliore la clarté des images et réduit le désordre.
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Une approche innovante utilise des vidéos de dashcam pour créer des simulations réalistes pour les voitures autonomes.
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Les ingénieurs utilisent des modèles de langage pour créer des scénarios uniques pour tester en toute sécurité des voitures autonomes.
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Les voitures autonomes galèrent à se merge sur les autoroutes. La sécurité, c'est super important.
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Des méthodes innovantes améliorent la reconnaissance des routes pour les voitures autonomes dans des conditions neigeuses.
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Une nouvelle méthode combine le suivi 2D et 3D pour une meilleure reconstruction de scène.
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Une nouvelle technique améliore la segmentation des cartes pour les véhicules autonomes en utilisant des informations haute fréquence.
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