Que signifie "Yaw"?

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Le yaw, c’est la rotation d’un objet autour de son axe vertical. Imagine un avion ou un drone qui tourne à gauche ou à droite tout en gardant son nez vers le haut ou vers le bas. Ce mouvement est un peu comme une voiture qui tourne en roulant tout droit.

Dans plein de dispositifs, comme les quadricoptères, contrôler le yaw est super important pour la stabilité et la direction. Quand un quadricoptère a des problèmes de rotor, il peut avoir besoin d'ajuster son yaw pour garder le contrôle et assurer un vol en toute sécurité.

Le yaw n’est qu’une partie de la façon dont un objet peut bouger dans l’espace en trois dimensions, avec le pitch et le roll, qui sont liés aux mouvements de haut en bas et aux inclinaisons latérales, respectivement. Comprendre comment ça marche le yaw aide à concevoir de meilleures machines volantes et robots, les rendant plus fiables et efficaces.