Xue Bin Peng

Une méthode pour créer des mouvements humains dans des environnements 3D à partir de texte.

DiffuseLoco améliore la marche des robots, leur permettant de s'adapter rapidement grâce à leurs expériences passées.

Une nouvelle méthode pour apprendre aux robots à marcher et à manipuler des objets.

Un nouveau modèle simplifie l'animation des personnages en utilisant des données de mouvement incomplètes.