Ransalu Senanayake

Comprendre l'incertitude aide les robots à fonctionner efficacement dans des environnements imprévisibles.

Des recherches montrent des biais dans les systèmes de détection d'objets qui impactent la sécurité des véhicules autonomes.

Un aperçu des défis et des améliorations dans la performance des modèles d'IA.

Les agents d'apprentissage par renforcement apprennent à s'adapter et à réutiliser leurs connaissances pour de nouveaux défis.

Une nouvelle méthode automatise la génération de concepts pour améliorer la transparence des décisions de l'IA.

Une méthode pour clarifier comment les robots prennent des décisions pour garantir la sécurité.

Une étude explore comment les modèles linguistiques transmettent des émotions et des significations de manière implicite.

RoboFail aide les robots à prévoir les pannes, ce qui garantit des performances plus sûres dans des situations inattendues.

Apprends à équilibrer des objectifs concurrents efficacement dans la prise de décision.