Nikolay Atanasov

Un nouveau système améliore la navigation des robots et leurs capacités de manipulation d'objets.

ROAM permet aux robots de cartographier des zones efficacement grâce au travail d'équipe et aux données partagées.

De nouvelles méthodes améliorent la stabilité des systèmes de contrôle dans des conditions incertaines.

Des robots collaborent en temps réel pour cartographier sans dépendre du GPS.

Présentation d'une méthode pour que les robots naviguent en toute sécurité sans cartes détaillées.

Une nouvelle méthode améliore la navigation des robots dans des environnements complexes en utilisant des bulles de sécurité.

Les avancées dans les robots continus améliorent le contrôle et la sécurité dans des environnements complexes.

Explorer des stratégies pour suivre et échapper dans des situations réelles.

PKF améliore la précision du suivi d'objets dans des environnements complexes.

SplatSDF aide les ordis à créer des modèles 3D précis à partir d'images 2D.

Découvre des méthodes avancées pour garder les robots en sécurité dans des environnements imprévisibles.