Naira Hovakimyan

Un nouveau cadre améliore l'apprentissage par renforcement basé sur des modèles avec un contrôle adaptatif pour une meilleure prise de décision.

Une nouvelle méthode améliore la sécurité des drones en utilisant des fonctions d'estimation résilientes et des fonctions de barrière de contrôle.

De nouvelles méthodes améliorent la sécurité des voitures autonomes face à des obstacles imprévisibles.

Des chercheurs améliorent le contrôle des quadricoptères en utilisant la théorie de Koopman et la modélisation linéaire.

Des chercheurs améliorent la performance des robots bipèdes grâce à des systèmes de contrôle innovants.

Les drones VTOL vont transformer plein d'industries avec des mesures de sécurité améliorées.

Apprends comment les robots peuvent s'adapter aux tâches en temps réel grâce à une programmation intelligente.