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Faire avancer l'IA et la RA avec les données d'activité quotidienne

Le jeu de données AEA donne des infos sur les activités quotidiennes pour améliorer les technologies IA et AR.

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Table des matières

Le dataset Aria Everyday Activities (AEA) est une collection d'enregistrements qui capture les activités quotidiennes du point de vue de la première personne. Ce dataset a été créé avec des lunettes spéciales appelées Project Aria glasses, qui enregistrent différents types de données sensorielles. Le but de ce dataset est d'aider les chercheurs à étudier comment les gens effectuent des tâches quotidiennes et à améliorer la technologie qui peut interagir avec ces activités.

Le dataset AEA contient 143 séquences d'activités enregistrées par différentes personnes dans cinq endroits intérieurs différents. Les activités incluent des tâches courantes comme cuisiner, faire la lessive et dîner. Les données collectées comprennent des Vidéos de haute qualité, de l'audio et des informations de Suivi oculaire, toutes synchronisées pour donner une vue complète de chaque activité réalisée.

Quelles données sont incluses ?

Le dataset AEA comprend différents types de données. Voici les principaux composants :

  1. Vidéo : Des vidéos couleur en haute résolution qui montrent ce que voit le porteur.
  2. Données de nuage de points : Une représentation 3D de l'environnement qui aide à identifier la disposition et les objets présents.
  3. Suivi oculaire : Informations sur où le porteur regarde, ce qui peut donner des idées sur son attention pendant les activités.
  4. Transcription de discours : Enregistrements écrits de ce que disent les porteurs pendant les enregistrements.
  5. Données de mouvement : Suivi détaillé des mouvements du porteur dans l'espace tridimensionnel.

Tous ces types de données ont été synchronisés dans le temps et l'espace, ce qui est crucial pour comprendre le contexte des activités.

Objectif du dataset

Le principal objectif du dataset AEA est de soutenir la recherche en intelligence artificielle (IA) et réalité augmentée (RA). Les chercheurs peuvent utiliser ce dataset pour développer de meilleurs systèmes d'IA qui comprennent le comportement humain dans des contextes réels. En analysant les données, les développeurs peuvent créer des assistants IA plus efficaces et personnalisés qui peuvent répondre aux besoins des gens en fonction de leurs activités et de leur environnement.

Pourquoi c'est important ?

Avec l'avancée de la technologie, les dispositifs RA et IA deviennent de plus en plus courants dans la vie quotidienne. Ces outils peuvent aider les gens à réaliser leurs tâches quotidiennes plus efficacement. Par exemple, un assistant intelligent qui comprend quand tu cuisines le dîner pourrait suggérer des recettes en fonction de ce que tu as dans ta cuisine.

Pour construire ces systèmes avancés, les chercheurs ont besoin d'accéder à des données réalistes qui capturent comment les gens vivent et interagissent avec leur environnement. Le dataset AEA fournit ce contexte riche, permettant le développement d'une technologie plus intelligente.

Processus de collecte

Les données ont été collectées à l'aide des lunettes Project Aria, qui sont équipées de plusieurs capteurs. Ces capteurs capturent tout, des vidéos et audio de haute qualité aux mouvements oculaires du porteur.

Pour recueillir des données significatives, les chercheurs ont créé des scripts spécifiques pour les porteurs. Ces scripts les guidaient à travers diverses activités quotidiennes, assurant qu'une gamme de scénarios était enregistrée. Par exemple, un script pourrait guider un porteur à travers un scénario de "matin paresseux" ou de "temps de dîner".

Types d'activités enregistrées

Le dataset capture une variété d'activités quotidiennes. Quelques exemples d'activités incluses sont :

  • Cuisiner : Préparer des repas, couper des légumes et utiliser des appareils de cuisine.
  • Nettoyer : Faire la lessive, passer l'aspirateur ou organiser des espaces.
  • Interactions sociales : Conversations entre plusieurs personnes, comme dîner ensemble ou discuter avec des amis.

Ces activités ont été choisies pour refléter des scénarios réels qui se produisent dans des environnements intérieurs typiques.

Synchronisation des données

Une des caractéristiques clés du dataset AEA est que toutes les données collectées à partir de différents capteurs sont synchronisées. Cela signifie que quand une personne regarde quelque chose ou parle, la vidéo correspondante, le suivi oculaire et d'autres données sensorielles sont alignées à ce moment précis. Cette synchronisation est cruciale pour comprendre correctement les actions et les intentions.

Pour y parvenir, les chercheurs ont utilisé des méthodes de timing précises, permettant à différents appareils d'enregistrer des données en même temps avec une précision remarquable.

Services de perception machine

Avec les données brutes des capteurs, le dataset inclut aussi des sorties d'un service appelé Services de Perception Machine (MPS). Ce service traite les données brutes pour produire des informations plus utiles, comme :

  • Suivi de mouvement précis : Données détaillées sur les mouvements du porteur dans l'espace 3D.
  • Données de regard calibrées : Informations précises sur où le porteur regarde et comment cela se rapporte à l'environnement.
  • Compréhension de la scène : Reconnaître des objets et des activités qui se produisent dans l'environnement en fonction des données des capteurs.

Ces améliorations rendent les données brutes beaucoup plus précieuses pour les chercheurs.

Applications du dataset

Il y a de nombreuses applications potentielles pour le dataset AEA. Les chercheurs peuvent l'utiliser dans différents domaines, y compris :

  1. Intelligence Artificielle : Développer de meilleurs algorithmes qui peuvent comprendre le comportement humain et réagir de manière appropriée.
  2. Réalité Augmentée : Créer des applications RA qui peuvent assister les gens en temps réel pendant leurs activités quotidiennes.
  3. Interaction Homme-Machine : Étudier comment les gens interagissent avec la technologie pour améliorer l'expérience utilisateur.
  4. Robotique : Apprendre aux robots à comprendre et imiter les activités humaines, les rendant plus efficaces pour aider les gens.

En explorant ces domaines, les chercheurs espèrent repousser les limites de ce qui est possible avec la technologie IA et RA.

Défis dans la collecte de données

Tout en collectant le dataset AEA, les chercheurs ont fait face à plusieurs défis, y compris :

  • Environnements dynamiques : Les activités quotidiennes peuvent être imprévisibles. Par exemple, lorsque plusieurs personnes interagissent dans un espace, il peut être difficile de capturer tous les mouvements avec précision.
  • Contrôle de qualité : S'assurer que toutes les données enregistrées répondent à certaines normes d'exactitude et d'utilité nécessitait une surveillance et des vérifications de qualité minutieuses.
  • Inquiétudes en matière de confidentialité : Pour protéger les informations personnelles, tous les visages et caractéristiques identifiables dans les enregistrements ont été floutés.

Malgré ces défis, l'équipe a pu créer un dataset complet qui fournit des informations précieuses.

Mises à jour et améliorations du dataset

Le dataset AEA est une version mise à jour d'un dataset antérieur appelé le Dataset Pilote Aria. Cette mise à jour a inclus plusieurs améliorations :

  • Meilleurs formats de données : Des formats standardisés facilitent l'utilisation des données par les chercheurs.
  • Résultats de perception machine améliorés : L'utilisation des dernières techniques de traitement a amélioré l'exactitude du suivi des mouvements et des regards.
  • Outils d'accès plus faciles : De nouveaux outils open-source ont été développés pour aider les chercheurs à charger et analyser les données plus efficacement.

Ces mises à jour garantissent que le dataset AEA reste pertinent et précieux pour la communauté de recherche.

Visualiser les données

Pour aider les chercheurs à mieux comprendre les données, des outils de visualisation ont été créés. Ces outils permettent aux utilisateurs de voir comment différents enregistrements sont liés et comment diverses données sensorielles s'alignent dans le temps. Par exemple, les chercheurs peuvent visualiser la direction du regard du porteur à côté des séquences vidéo et des transcriptions de discours, ce qui facilite l'analyse des interactions.

Directions futures

En regardant vers l'avenir, le dataset AEA ouvre une large gamme de possibilités de recherche. Certaines directions futures potentielles incluent :

  • Améliorer la compréhension de l'IA : Explorer davantage comment l'IA peut interpréter le comportement humain dans différents contextes en se basant sur le dataset.
  • Développer de nouvelles applications : Créer des applications innovantes qui tirent parti des idées tirées de ce dataset, en particulier dans des domaines comme la santé ou l'éducation.
  • Explorer la collaboration : Encourager la collaboration entre chercheurs de différents domaines pour voir les données sous divers angles et créer des idées multidisciplinaires.

Les possibilités sont vastes, et les chercheurs sont encouragés à explorer de nouvelles façons d'utiliser le dataset AEA.

Conclusion

Le dataset Aria Everyday Activities est une contribution significative aux domaines de la recherche en IA et RA. En fournissant une riche collection de données qui capture les activités humaines quotidiennes du point de vue de la première personne, il permet aux chercheurs de développer et de peaufiner des technologies qui peuvent mieux interagir avec et assister les gens dans leur vie quotidienne.

Alors que le monde devient de plus en plus dépendant de la technologie intelligente, des datasets comme AEA seront cruciaux pour façonner l'avenir de l'interaction homme-machine. En étudiant les comportements réels et en comprenant comment la technologie peut être intégrée dans les routines quotidiennes, nous pouvons créer des solutions plus intelligentes et plus efficaces qui améliorent notre façon de vivre et de travailler.

Source originale

Titre: Aria Everyday Activities Dataset

Résumé: We present Aria Everyday Activities (AEA) Dataset, an egocentric multimodal open dataset recorded using Project Aria glasses. AEA contains 143 daily activity sequences recorded by multiple wearers in five geographically diverse indoor locations. Each of the recording contains multimodal sensor data recorded through the Project Aria glasses. In addition, AEA provides machine perception data including high frequency globally aligned 3D trajectories, scene point cloud, per-frame 3D eye gaze vector and time aligned speech transcription. In this paper, we demonstrate a few exemplar research applications enabled by this dataset, including neural scene reconstruction and prompted segmentation. AEA is an open source dataset that can be downloaded from https://www.projectaria.com/datasets/aea/. We are also providing open-source implementations and examples of how to use the dataset in Project Aria Tools https://github.com/facebookresearch/projectaria_tools.

Auteurs: Zhaoyang Lv, Nicholas Charron, Pierre Moulon, Alexander Gamino, Cheng Peng, Chris Sweeney, Edward Miller, Huixuan Tang, Jeff Meissner, Jing Dong, Kiran Somasundaram, Luis Pesqueira, Mark Schwesinger, Omkar Parkhi, Qiao Gu, Renzo De Nardi, Shangyi Cheng, Steve Saarinen, Vijay Baiyya, Yuyang Zou, Richard Newcombe, Jakob Julian Engel, Xiaqing Pan, Carl Ren

Dernière mise à jour: 2024-02-21 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2402.13349

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2402.13349

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

Merci à arxiv pour l'utilisation de son interopérabilité en libre accès.

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