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Progrès dans la propulsion électrique pour les CubeSats

Un nouveau système de guidage améliore l'efficacité énergétique lors des manœuvres de petits satellites.

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Table des matières

Dans le monde des petits satellites, surtout ceux appelés CubeSats, y'a un gros intérêt pour les systèmes de propulsion électrique. Ces systèmes sont appréciés parce qu'ils consomment moins de carburant par rapport aux moteurs chimiques traditionnels, ce qui est super important pour l'espace et le poids limités des petites engins spatiaux. Cet article va explorer comment ces systèmes électriques fonctionnent, en particulier un type connu comme la propulsion unidirectionnelle à faible poussée.

Contexte

Beaucoup de petits satellites sont conçus pour travailler ensemble en formations. Ça veut dire qu'ils volent sur des chemins coordonnés pour réaliser des missions spécifiques. Par exemple, ils peuvent collaborer pour créer des images détaillées de la Terre ou recueillir des données de différents points dans l'espace. Pour faire ça efficacement, ils doivent souvent réarranger leurs positions. C'est là que nos systèmes de Propulsion à faible poussée entrent en jeu.

La propulsion unidirectionnelle signifie que le satellite a un seul propulseur qui peut pousser dans une direction. Pendant que le satellite se déplace, il peut avoir besoin de changer de direction ou de position. Ça demande une bonne planification pour être sûr qu'il a assez de carburant tout en respectant les contraintes de timing de la mission.

État actuel de la technologie

Jusqu'à présent, les chercheurs se sont beaucoup concentrés sur comment changer d'orbite efficacement en utilisant ces Propulseurs électriques. Différentes méthodes ont été testées, comme l'utilisation d'un Système de guidage spécifique qui permet de pointer le propulseur dans la bonne direction au bon moment. Cependant, ces premiers systèmes supposaient souvent que le propulseur serait allumé et éteint à des moments précis.

Une méthode, appelée Contrôle Prédictif par Modèle (MPC), a été développée pour ces types de satellites. Elle aide à gérer la puissance du propulseur pendant la reconfiguration de formation mais ne tenait souvent pas compte des moments où le propulseur devait être éteint à cause des contraintes de la mission.

Nouvelle approche du contrôle de formation

Cet article présente une nouvelle approche du contrôle de formation qui se concentre sur deux satellites : un satellite principal et un satellite adjoint. Le satellite adjoint est celui qui peut ajuster sa position selon les besoins. Avant que le satellite adjoint puisse tirer son propulseur, il doit changer son orientation pour que la poussée soit dirigée correctement.

Pour gérer cette situation, la nouvelle méthode crée un problème d'optimisation qui cherche à utiliser le carburant aussi efficacement que possible, tout en tenant compte des périodes où le propulseur doit être éteint. Ces périodes d'arrêt peuvent arriver dans des situations comme des éclipses solaires où le satellite ne peut pas générer d'énergie.

Un avantage clé de cette approche est sa capacité à gérer plusieurs longues périodes sans poussée. En ajustant le système de guidage, il peut être transformé en un problème de programmation qui peut être résolu efficacement en utilisant des techniques standards.

Avantages du nouveau système de guidage

Ce nouveau schéma de guidage a plusieurs avantages. D'abord, il peut facilement être exécuté sur l'ordinateur de bord d'un satellite, ce qui le rend attrayant pour les missions réelles. Il permet aussi une planification flexible des manœuvres et peut s'adapter à diverses contraintes qui pourraient surgir pendant les opérations.

Le schéma utilise également un type de contrôle appelé Contrôle Prédictif par Modèle, similaire aux méthodes antérieures, mais améliore celles-ci en ne recalculant les guidages nécessaires que lorsque c'est nécessaire, plutôt qu'à chaque étape. Ça le rend beaucoup plus efficace dans la gestion de l'énergie et de l'utilisation du carburant du satellite.

Scénarios opérationnels

Bien que l'accent soit principalement mis sur les reconfigurations standard, le système de guidage peut aussi inclure des considérations pour éviter les collisions avec d'autres satellites ou objets spatiaux. En ajoutant ces contraintes supplémentaires, le schéma de guidage reste efficace et résoluble, offrant des avantages pour diverses missions dans l'espace.

Cette approche a été testée dans le cadre d'un cadre plus large conçu pour une plateforme de microsatellite spécifique appelée Triton-X, qui est en cours de développement pour accueillir différents types de charges utiles de recherche en orbite basse terrestre. Les travaux précédents dans ce domaine ont examiné la conception d'orbites et la navigation pour ces types de satellites.

Détails techniques

L'article aborde comment le mouvement des satellites peut être décomposé en différents types de dynamiques, décrivant essentiellement comment ils se déplacent dans l'espace. Les cadres de référence, ou positions par rapport à d'autres objets, sont clés pour comprendre comment contrôler les satellites.

Les mouvements des satellites sont décrits à l'aide d'un ensemble d'éléments orbitaux, qui donnent des détails sur leur chemin général, incluant des facteurs comme la forme et l'inclinaison. Ces éléments sont importants pour calculer comment un satellite se déplace par rapport à un autre.

Le mouvement relatif entre le satellite principal et le satellite adjoint peut être décrit mathématiquement à l'aide de ce qu'on appelle les Éléments orbitaux relatifs (ROE). Ceux-ci sont un moyen d'exprimer comment la position d'un satellite se rapporte à celle d'un autre.

Le système de guidage optimise ensuite ces mouvements en planifiant les commandes de poussée pour le satellite adjoint. Il doit prendre en compte le besoin de changer son orientation avant chaque poussée et gérer quand le propulseur est allumé ou éteint.

Défis d'optimisation

Le défi dans ce problème d'optimisation est de trouver un équilibre entre le carburant utilisé et le besoin de timing et de manœuvrabilité. Le schéma de guidage est capable de gérer de longues périodes durant lesquelles le propulseur doit rester éteint. Il peut toujours ajuster la trajectoire pendant ces temps, permettant au satellite de garder le contrôle sur son chemin.

L'optimisation peut être pensée comme une série d'étapes où le satellite doit naviguer dans l'espace, ajustant son chemin avec soin tout en conservant du carburant. L'article détaille comment la poussée doit être distribuée pour atteindre efficacement les objectifs globaux de la mission.

Résultats des tests

Les résultats des tests montrent que cette nouvelle méthode de guidage améliore les performances par rapport aux systèmes précédents. En utilisant des simulations, les chercheurs ont pu valider à quel point le nouveau schéma de guidage fonctionne bien dans différents scénarios.

Ils ont mis en place diverses manœuvres, certaines nécessitant un timing strict pour lorsque la poussée devait être appliquée, tandis que d'autres permettaient plus de flexibilité. On a constaté que la nouvelle approche utilise le carburant plus efficacement tout en maintenant le contrôle sur les positions des satellites.

Les tests ont indiqué que le nouveau schéma de guidage fonctionne bien avec et sans longues périodes de non-poussée, prouvant sa polyvalence pour différentes exigences de mission.

Conclusion

En résumé, le nouveau schéma de guidage pour les petits satellites utilisant des systèmes de propulsion électrique à faible poussée offre une manière prometteuse de gérer le carburant tout en effectuant des manœuvres complexes. En optimisant le timing et la distribution de poussée, il permet des opérations flexibles dans l'espace.

Sa capacité à accueillir de longues périodes sans poussée tout en maintenant le contrôle est une avancée significative dans la technologie des satellites. Alors que les missions satellites deviennent plus complexes et que le besoin de mouvements coordonnés augmente, cette nouvelle approche pourrait être clé pour atteindre des opérations efficaces et efficaces dans l'espace.

Ce travail contribue au développement continu de petits engins spatiaux et de leurs capacités, assurant qu'ils peuvent relever les défis futurs dans l'exploration et la recherche spatiales.

Source originale

Titre: Fuel-Optimal Formation Reconfiguration by Means of Unidirectional Low-Thrust Propulsion System

Résumé: The use of electric low-thrust propulsion systems for orbit maneuvers is becoming a popular choice among satellite manufacturers due to their inherent merits over their chemical counterparts. Many designers choose to incorporate multiple of such thrusters to insure omnidirectional orbit maneuverability, while others choose to equip their satellite with only one thruster nozzle, aiming to reduce the required power, weight, and size of the orbit control system. This paper proposes guidance and control schemes to address the problem of autonomous optimal relative orbit reconfiguration for a formation of two satellites, one of which utilizes a single low-thrust throttleable nozzle. Such under-actuated orbit control system requires the controlled spacecraft to constantly slew to direct the nozzle to the desired thrust direction. These redirection attitude maneuvers are treated within the guidance layer by accommodating recurrent no-thrust periods during which slew maneuvers take place. The control loop is then closed with an MPC-like scheme. The main motivation of this article is to support the future missions of LuxSpace's flagship satellite, Triton-X. Since the proposed guidance and control schemes are meant to answer realistic market needs, they are designed to have some specific qualities that makes them attractive from the practical point of view. Namely, they require minimal computational loads, besides being able to accommodate operational time constraints, e.g. no thrusting during eclipse or during ground contact, within the guidance layer.

Auteurs: Ahmed Mahfouz, Gabriella Gaias, Florio Dalla Vedova, Holger Voos

Dernière mise à jour: 2024-06-24 00:00:00

Langue: English

Source URL: https://arxiv.org/abs/2406.16795

Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2406.16795

Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Changements: Ce résumé a été créé avec l'aide de l'IA et peut contenir des inexactitudes. Pour obtenir des informations précises, veuillez vous référer aux documents sources originaux dont les liens figurent ici.

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