La quête continue dans le problème du canapé qui bouge
Les mathématiciens cherchent la plus grande forme qui peut passer dans un couloir en forme de L.
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Le problème du canapé mobile est une question classique en géométrie. Il demande quelle forme en deux dimensions peut avoir la plus grande surface tout en passant par un type de couloir spécifique d'une largeur unitaire. Ce problème intrigue les mathématiciens depuis qu'il a été posé pour la première fois en 1966. Parmi de nombreuses formes, la plupart des gens peuvent facilement penser à des formes simples, comme un carré ou un demi-disque. Cependant, le défi consiste à trouver la forme qui maximise l'aire tout en manœuvrant dans un couloir en L.
Au fil des ans, diverses formes ont été proposées, mais aucune n'a réussi à prouver qu'elle était la plus grande. Notamment, la plus grande forme connue dans ces contraintes a été proposée il y a de nombreuses années. Elle a une superficie d'environ 2,2195 et a été conçue par un mathématicien nommé Joseph Gerver en 1992. Bien que cette forme soit considérée comme la meilleure jusqu'à présent, il n'a pas été prouvé de manière définitive qu'elle est la plus grande.
La recherche de la meilleure forme
Alors que les mathématiciens s'efforcent de résoudre le problème du canapé mobile, ils ont trouvé quelques méthodes pour explorer des solutions possibles. Une de ces méthodes impliquait d'utiliser des outils mathématiques appelés réseaux neuronaux. Les réseaux neuronaux sont essentiellement des programmes informatiques qui peuvent apprendre à partir de données et ont été largement utilisés dans divers domaines, y compris la géométrie.
La première méthode se concentrait sur la compréhension de la manière dont la forme se déplace dans le couloir. Pour mieux représenter les mouvements impliqués, les chercheurs ont abandonné certaines hypothèses précédentes sur la façon dont les mouvements devaient être fluides et réguliers. Au lieu de cela, ils ont permis des mouvements plus complexes en utilisant un modèle qui traite séparément la rotation du couloir et le chemin de la forme. Cette flexibilité aide à capturer une plus large gamme de mouvements possibles.
Grâce à leur configuration, ils ont pu calculer l'aire de la forme en tenant compte de tous les mouvements possibles. En entraînant leurs modèles, ils ont observé qu'ils convergeaient constamment vers la solution de Gerver.
La deuxième méthode a cherché à optimiser une limite supérieure sur la surface possible. Cela signifie qu'ils ont essayé d'identifier la plus grande aire possible sans trouver réellement la forme elle-même. En augmentant le nombre d'angles auxquels la forme pourrait tourner, ils ont pu voir à quel point ils pouvaient se rapprocher de l'aire de Gerver. Ils ont trouvé qu'ils pouvaient affiner leur limite supérieure pour se rapprocher encore plus de l'aire proposée par Gerver.
Qu'est-ce qui rend le canapé de Gerver spécial ?
La forme de Gerver se distingue par son design unique. Elle se compose de 18 sections courbées distinctes. Ces sections permettent à la forme de manœuvrer dans le couloir en L tout en maximisant son aire. Le travail de Gerver a suggéré que non seulement sa forme pourrait être le maximum local, mais qu'elle pourrait aussi être le seul maximum global. Cette croyance ajoute encore une couche d'intrigue au problème du canapé mobile.
Dans les années suivant le travail de Gerver, d'autres mathématiciens ont utilisé diverses méthodes pour approfondir ce problème. Par exemple, un analyste notable a introduit des Équations Différentielles pour décrire les relations entre différents mouvements de la forme dans le couloir. En utilisant ces équations, ils ont pu établir de nouvelles limites inférieures et supérieures pour l'aire maximale.
Malgré ces avancées, le problème du canapé mobile reste non résolu. La question fondamentale est toujours de savoir si une forme plus grande que celle de Gerver existe. De nombreuses approches ont été adoptées, y compris des efforts plus récents utilisant l'apprentissage profond pour optimiser les variables connues du problème.
Apprentissage profond et le problème du canapé mobile
Au cours de la dernière décennie, l'apprentissage profond a transformé de nombreux domaines de recherche, y compris les mathématiques. Il permet aux chercheurs de créer des modèles capables d'apprendre à partir de données complexes et de trouver des modèles qui pourraient ne pas être immédiatement évidents. Dans le contexte du problème du canapé mobile, l'apprentissage profond peut améliorer l'exploration des formes possibles.
Pour appliquer l'apprentissage profond, les chercheurs ont développé un cadre qui incorpore des principes de physique. Cette approche informée par la physique signifie que les réseaux neuronaux apprennent non seulement à partir des données mais respectent également les règles de la géométrie. En intégrant ces principes dans le modèle, les chercheurs peuvent obtenir un entraînement stable et efficace, minimisant les hypothèses qu'ils doivent faire.
Cette approche a été bénéfique pour optimiser le mouvement de la forme du canapé dans le couloir. Les chercheurs ont structuré leurs modèles d'intelligence artificielle pour tenir compte des nombreuses façons possibles dont la forme pourrait se déplacer, permettant une riche exploration de l'espace du problème.
L'algorithme des cascades
Une des innovations significatives introduites dans cette recherche est connue sous le nom d'algorithme des cascades. Cette méthode est conçue pour calculer l'aire du canapé tout en tenant compte des formes et des mouvements complexes. L'algorithme fonctionne de manière similaire à la façon dont l'eau s'écoule, identifiant les limites créées par les murs du couloir et déterminant l'aire qui reste.
En utilisant l'algorithme des cascades, les chercheurs ont pu calculer les aires de manière plus précise et efficace. Cela garantit qu'ils peuvent avoir des sorties différentiables de leurs réseaux neuronaux, ce qui facilite l'analyse des résultats et le retour en arrière si nécessaire.
Alors qu'ils entraînaient les réseaux neuronaux, ils ont découvert que de nombreux modèles convergeaient vers une aire similaire proche du maximum connu de Gerver. Les résultats ont montré une cohérence remarquable, suggérant que l'aire de Gerver pourrait en effet être le maximum unique.
Aspirer à plus d'angles
S'appuyant sur les résultats des études initiales, les chercheurs ont décidé d'examiner le problème plus en profondeur en augmentant le nombre d'angles auxquels la forme pouvait tourner. Ils ont testé systématiquement divers angles, allant d'un petit nombre à autant que 10 000. Ce test approfondi leur a permis d'observer comment les limites supérieures avec lesquelles ils travaillaient pouvaient changer et s'ils pouvaient converger sur l'aire de Gerver.
Les résultats indiquaient qu'à mesure qu'ils augmentaient le nombre d'angles, les estimations de la surface commençaient à se stabiliser autour de la surface maximale connue proposée par Gerver. Cette convergence fournit plus de preuves que la forme de Gerver est probablement la plus grande forme pouvant traverser le couloir.
Le mystère d'un canapé plus grand
Malgré les preuves solides soutenant la solution de Gerver comme étant l'aire maximale, une question intrigante demeure : est-il possible qu'un canapé plus grand existe ? Il y a quelques théories sur les raisons pour lesquelles ce problème a persisté sans réponse définitive.
Tout d'abord, il est possible que la forme qui maximiserait l'aire soit plus complexe que ce que nous pouvons actuellement représenter, impliquant peut-être même des géométries fractales. Si c'était le cas, trouver et calculer exactement une telle forme pourrait s'avérer extrêmement difficile.
Deuxièmement, il se peut aussi que la forme optimale existe dans un espace si étroit que les techniques d'optimisation courantes échouent à la détecter. Dans ce cas, des idées géométriques plus innovantes seraient nécessaires pour cibler les mouvements qui pourraient mener à la découverte d'une nouvelle forme.
Conclusion
Le problème du canapé mobile reste l'une des questions les plus engageantes et non résolues en géométrie. Le chemin pour trouver la plus grande forme de canapé pouvant se déplacer à travers un couloir en L a conduit à des avancées significatives dans les techniques mathématiques, notamment l'essor de l'apprentissage profond. Malgré des preuves solides pointant vers le design de Gerver comme étant la plus grande forme connue, la quête continue, animée par la curiosité et l'espoir de découvrir une forme plus grande qui a échappé à la découverte pendant près de six décennies.
Alors que les chercheurs utilisent des techniques informatiques modernes, les perspectives obtenues pourraient non seulement éclairer davantage le problème du canapé mobile, mais aussi avoir un impact sur des domaines plus larges au sein des mathématiques et de la géométrie.
Titre: Deep Learning Evidence for Global Optimality of Gerver's Sofa
Résumé: The Moving Sofa Problem, formally proposed by Leo Moser in 1966, seeks to determine the largest area of a two-dimensional shape that can navigate through an $L$-shaped corridor with unit width. The current best lower bound is about 2.2195, achieved by Joseph Gerver in 1992, though its global optimality remains unproven. In this paper, we investigate this problem by leveraging the universal approximation strength and computational efficiency of neural networks. We report two approaches, both supporting Gerver's conjecture that his shape is the unique global maximum. Our first approach is continuous function learning. We drop Gerver's assumptions that i) the rotation of the corridor is monotonic and symmetric and, ii) the trajectory of its corner as a function of rotation is continuously differentiable. We parameterize rotation and trajectory by independent piecewise linear neural networks (with input being some pseudo time), allowing for rich movements such as backward rotation and pure translation. We then compute the sofa area as a differentiable function of rotation and trajectory using our "waterfall" algorithm. Our final loss function includes differential terms and initial conditions, leveraging the principles of physics-informed machine learning. Under such settings, extensive training starting from diverse function initialization and hyperparameters is conducted, unexceptionally showing rapid convergence to Gerver's solution. Our second approach is via discrete optimization of the Kallus-Romik upper bound, which converges to the maximum sofa area from above as the number of rotation angles increases. We uplift this number to 10000 to reveal its asymptotic behavior. It turns out that the upper bound yielded by our models does converge to Gerver's area (within an error of 0.01% when the number of angles reaches 2100). We also improve their five-angle upper bound from 2.37 to 2.3337.
Auteurs: Kuangdai Leng, Jia Bi, Jaehoon Cha, Samuel Pinilla, Jeyan Thiyagalingam
Dernière mise à jour: 2024-07-15 00:00:00
Langue: English
Source URL: https://arxiv.org/abs/2407.11106
Source PDF: https://arxiv.org/pdf/2407.11106
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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