Estimación Eficiente de Parámetros en Modelos de Ingeniería
Combinando la actualización bayesiana y el modelado sustituto para mejorar la estimación de parámetros del modelo.
Felix Schneider, Iason Papaioannou, Bruno Sudret, Gerhard Müller
― 7 minilectura
Tabla de contenidos
En muchos campos como la ingeniería, es clave revisar cuán confiables y eficientes son los sistemas. Normalmente, esto se hace usando modelos, que están diseñados según leyes naturales, o recolectando datos de observaciones del mundo real. A menudo, los expertos pueden juntar ambos tipos de información y combinarlos para mejorar su comprensión del sistema en cuestión.
Una forma de mejorar este proceso se llama Actualización Bayesiana, que permite combinar el conocimiento existente con nuevos datos para predecir mejor el comportamiento de un sistema. Cuando los expertos quieren encontrar la mejor estimación de los parámetros dentro de un modelo, suelen recurrir a algo llamado la estimación Máximo a Posteriori (MAP). Este enfoque se centra en encontrar el valor único más adecuado para esos parámetros, teniendo en cuenta tanto el conocimiento previo como los datos actuales.
Actualización Bayesiana
La actualización bayesiana comienza con la creencia en ciertos valores de parámetros, expresada como una distribución previa. Cuando hay nueva información disponible, como datos de medición, esta creencia se actualiza usando la regla de Bayes para producir una nueva distribución, llamada distribución posterior. El objetivo es calcular esta distribución posterior para mejorar las predicciones del modelo.
Sin embargo, calcular esta distribución directamente puede ser complicado, especialmente cuando se trata de muchos parámetros o modelos complejos. Para facilitar las cosas, se han desarrollado varios métodos para aproximar la distribución posterior. Un método popular es utilizar técnicas numéricas como muestreo de Monte Carlo o aproximación de Laplace.
En muchos casos, los usuarios están principalmente interesados en la estimación MAP, que es efectivamente el punto en esta distribución que tiene la mayor densidad de probabilidad. Esto es especialmente útil cuando el objetivo es identificar los valores más probables de los parámetros del modelo.
El Desafío de los Costos Computacionales
Encontrar la estimación MAP a menudo requiere evaluar el modelo varias veces, lo que puede ser costoso computacionalmente. Por ejemplo, si el modelo implica cálculos complejos, cada evaluación puede tomar un tiempo considerable. Por lo tanto, minimizar el número de evaluaciones necesarias es crucial.
Para lograr esto, se puede emplear el modelado sustituto. Este método implica crear modelos más simples y rápidos de evaluar que aproximen el modelo real. Al hacer esto, se puede reducir significativamente el extenso esfuerzo computacional necesario para evaluar el modelo original directamente.
Los modelos sustitutos pueden tomar muchas formas, incluidas expansiones de caos polinómico, que utilizan polinomios para aproximar las respuestas del modelo original. Estos modelos sustitutos se pueden usar luego para evaluar la función objetivo más rápidamente, permitiendo más iteraciones y una mejor estimación del MAP.
El Método Propuesto
Este enfoque combina la actualización bayesiana con un tipo específico de modelado sustituto, conocido como Expansión de Caos Polinómico Racional (RPCE). La idea es crear un modelo más rápido y manejable que pueda aproximar el comportamiento del sistema complejo en cuestión.
Los RPCE son particularmente adecuados para situaciones donde la respuesta del sistema es sensible a cambios en los parámetros. Expresan la salida del sistema como la relación de dos expansiones polinómicas, lo que puede ayudar a capturar comportamientos complejos mientras se mantiene eficiente computacionalmente.
Para mejorar la efectividad de este enfoque, se utiliza una estrategia de diseño experimental adaptativo. Esto significa que el proceso de muestreo no es fijo, sino que evoluciona según los datos existentes, permitiendo que el método se enfoque en recolectar información de las áreas del espacio de parámetros que son más informativas.
Optimización Bayesiana
Aprendizaje Activo a Través de laLa combinación de actualización bayesiana, modelado sustituto y muestreo adaptativo conduce a un proceso de optimización más eficiente. Para aplicar esto en la práctica, se utiliza un método conocido como optimización bayesiana. Esta técnica se centra en elegir secuencialmente puntos de muestra que proporcionen la mayor ganancia de información sobre los parámetros óptimos.
En cada iteración de este proceso de optimización, se calcula la función de adquisición de mejora esperada. Esta función estima el beneficio potencial de muestrear en varios puntos del espacio de parámetros. Al maximizar esta mejora esperada, el método selecciona los puntos más prometedores para muestrear a continuación.
Todo el proceso continúa hasta que se alcanza un presupuesto predeterminado de evaluaciones del modelo. Esto significa que el método se detendrá cuando se haya recopilado suficiente información para producir estimaciones confiables, sin desperdiciar recursos en cálculos innecesarios.
Ejemplos Numéricos
Para probar y demostrar la efectividad de esta metodología, se discutirán dos ejemplos: uno que involucra un sistema simple de dos grados de libertad y el otro que se centra en el modelo de elementos finitos de una placa de madera contralaminada.
Ejemplo 1: Sistema de Dos Grados de Libertad
El primer ejemplo involucra un sistema mecánico compuesto por dos masas conectadas por resortes y amortiguadores. El objetivo es actualizar los parámetros de este sistema usando mediciones sintéticas. Se evalúan varias configuraciones, incluidos casos donde un, dos o los tres parámetros se consideran como variables aleatorias.
En el escenario inicial, solo se permite que el parámetro de rigidez varíe, mientras que la masa y el amortiguamiento permanecen constantes. Las mediciones se simulan en base a los parámetros conocidos más algo de ruido añadido. Se aplica el proceso de actualización bayesiana para estimar la rigidez con precisión. El método navega de manera eficiente a través del espacio de parámetros, refinando gradualmente las estimaciones a través de un enfoque de muestreo adaptativo.
A medida que se introducen escenarios más complejos, donde múltiples parámetros se tratan como aleatorios, se aplican los mismos principios. El proceso de optimización bayesiana se adapta, enfocándose en las áreas del espacio de parámetros que brindan más información. Como resultado, las estimaciones se vuelven más precisas con menos evaluaciones en comparación con enfoques de diseño fijo tradicionales.
Ejemplo 2: Placa de Madera Contralaminada
El segundo ejemplo analiza el modelo de elementos finitos de una placa de madera contralaminada. Este modelo es más complejo e involucra modelar el comportamiento mecánico de la madera bajo diferentes condiciones de carga. Nuevamente, el objetivo es actualizar los parámetros del modelo basándose en datos de medición reales, que se han recopilado durante experimentos.
En este caso, varios parámetros, como rigidez y coeficientes de amortiguamiento, se tratan como variables aleatorias. El proceso de actualización bayesiana se utiliza una vez más, junto con las técnicas de muestreo adaptativo y modelado sustituto introducidas anteriormente.
Los resultados muestran que la metodología propuesta reduce de manera efectiva el número de evaluaciones necesarias mientras proporciona estimaciones MAP precisas en comparación con el modelo original. Esto demuestra la practicidad del enfoque en aplicaciones del mundo real.
Conclusión
En conclusión, la combinación de actualización bayesiana, modelado sustituto y técnicas de muestreo adaptativo proporciona un marco poderoso para estimar de manera eficiente los parámetros del modelo en sistemas complejos. Esta metodología permite evaluaciones significativamente más rápidas mientras mantiene una alta precisión en las estimaciones.
Los dos ejemplos presentados ilustran la aplicabilidad de este enfoque en diferentes contextos, destacando su versatilidad y efectividad para lidiar con la incertidumbre y complejidad en modelos de ingeniería. La investigación futura puede enfocarse en refinar y expandir este marco para abordar desafíos adicionales y mejorar su rendimiento en un rango más amplio de aplicaciones.
Título: Maximum a Posteriori Estimation for Linear Structural Dynamics Models Using Bayesian Optimization with Rational Polynomial Chaos Expansions
Resumen: Bayesian analysis enables combining prior knowledge with measurement data to learn model parameters. Commonly, one resorts to computing the maximum a posteriori (MAP) estimate, when only a point estimate of the parameters is of interest. We apply MAP estimation in the context of structural dynamic models, where the system response can be described by the frequency response function. To alleviate high computational demands from repeated expensive model calls, we utilize a rational polynomial chaos expansion (RPCE) surrogate model that expresses the system frequency response as a rational of two polynomials with complex coefficients. We propose an extension to an existing sparse Bayesian learning approach for RPCE based on Laplace's approximation for the posterior distribution of the denominator coefficients. Furthermore, we introduce a Bayesian optimization approach, which allows to adaptively enrich the experimental design throughout the optimization process of MAP estimation. Thereby, we utilize the expected improvement acquisition function as a means to identify sample points in the input space that are possibly associated with large objective function values. The acquisition function is estimated through Monte Carlo sampling based on the posterior distribution of the expansion coefficients identified in the sparse Bayesian learning process. By combining the sparsity-inducing learning procedure with the sequential experimental design, we effectively reduce the number of model evaluations in the MAP estimation problem. We demonstrate the applicability of the presented methods on the parameter updating problem of an algebraic two-degree-of-freedom system and the finite element model of a cross-laminated timber plate.
Autores: Felix Schneider, Iason Papaioannou, Bruno Sudret, Gerhard Müller
Última actualización: 2024-08-07 00:00:00
Idioma: English
Fuente URL: https://arxiv.org/abs/2408.03569
Fuente PDF: https://arxiv.org/pdf/2408.03569
Licencia: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
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