Yi-Ting Chen

Vorstellung einer neuen Methode zur Erkennung von Fehlern in robotischen Aktionen während des Few-Shot-Imitations.

AV-SUPERB bewertet Audio- und visuelle Modelle über verschiedene Aufgaben hinweg für eine bessere Leistung.

Ein neues Modell verbessert das Roboterlernen für komplexe Aufgaben.

Wir stellen STARS vor, eine Methode zur Verbesserung des Multitasking-Lernens bei Robotern.

Eine neue Methode verbessert die Erkennung von Strassengefahren für fortgeschrittene Fahrsysteme.