Javier Civera

Eine neue Methode verbessert die Effizienz der Roboternavigation mit S-Graphen.

Die Forschung konzentriert sich darauf, Bewegungsbias im SLAM zu reduzieren, um die Zuverlässigkeit zu verbessern.

Diese Studie kombiniert RGB-D-Kameras und IMUs für eine bessere Bewegungsabschätzung.

Neue Methode hilft Robotern beim Navigieren, indem architektonische Pläne mit Echtzeitdaten kombiniert werden.

Eine neue Methode verbessert die Roboternavigation in landwirtschaftlichen Umgebungen mithilfe von Schleifenerkennung.

Erfahre, wie Open-Vocabulary SLAM das Objekterkennen und -mapping für Maschinen verändert.

Neue Methoden stellen die traditionelle Abhängigkeit von Ground Truth in VSLAM- und SfM-Technologien in Frage.

Lerne, wie Lichtfeldtechnologie die Tiefenschätzung für Roboter und autonome Fahrzeuge verändert.