Aaron D. Ames

Neue Systeme verbessern die Flugsicherheit, indem sie Kollisionen verhindern und den Luftraum respektieren.

Dieser Artikel betrachtet die Bedeutung der Risikoanalyse in der Robotik für die Sicherheit.

Eine neue Herangehensweise für die Optimierung von Mehrzielpräferenzen erkunden.

Eine neue Methode verbessert die Robotermotion und Stabilität mit einer zweistufigen Kontrollstrategie.

Eine neue Methode verbessert die ereignisgesteuerte Steuerung für eine bessere Ressourceneffizienz.

Lern, wie hierarchische Kontrollsysteme die Automatisierungseffizienz und -leistung steigern.

Roboter lernen, sich sicher durch komplizierte Umgebungen zu bewegen, indem sie fortschrittliche Planungstechniken nutzen.

Lern, wie ZOCBFs Robotern und selbstfahrenden Autos helfen, Gefahren zu vermeiden.

Entdecke, wie Rectified Control Barrier Functions die Sicherheit in komplexen Steuerungssystemen verbessern.

Finde raus, wie prädiktive Steuerung die Sicherheit von Robotern in komplexen Umgebungen erhöht.