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IMUPoser: Körperhaltungsverfolgung mit Consumer-Geräten

IMUPoser schätzt die Körperhaltung mit alltäglichen Geräten wie Smartphones und Smartwatches.

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Inhaltsverzeichnis

IMUPoser ist ein System, das die Körperhaltung einer Person mithilfe von Sensoren in alltäglichen Geräten wie Smartphones, Smartwatches und Ohrhörern schätzt. Diese Technologie kann in verschiedenen Bereichen nützlich sein, wie Fitness-Tracking, Mobile Gaming, virtuellen Assistenten und Rehabilitation. Die Hauptidee ist, die bereits in den Geräten vorhandenen Sensoren zu nutzen, anstatt spezielle Anzüge oder zusätzliche Sensoren zu benötigen, die die meisten Leute wahrscheinlich nicht verwenden.

Herausforderungen bei der Schätzung der Körperhaltung

Die Schätzung der Körperhaltung mit Verbrauch Geräten bringt einzigartige Herausforderungen mit sich. Die Sensoren in diesen Geräten können ungenaue Daten produzieren. Jedes Gerät kann unterschiedliche Genauigkeits- und Zuverlässigkeitsstufen haben. Ausserdem kann die Anzahl der verwendeten Geräte von Person zu Person schwanken; jemand könnte an einem Tag ein Handy benutzen, aber an einem anderen Tag nur eine Smartwatch tragen. IMUPoser muss mit dem arbeiten, was vorhanden ist, auch wenn nur ein einzelnes Gerät zur Verfügung steht.

IMUPoser Datensatz

Um zu überprüfen, wie gut IMUPoser funktioniert, wurde ein neuer Datensatz erstellt. Dieser Datensatz enthält Informationen von zehn Teilnehmern, die mit gängigen Verbrauchsgeräten in verschiedenen Aktivitäten arbeiten. Das Ziel war es, genügend Daten zu sammeln, um zu verstehen, wie gut das System Körperbewegungen unter verschiedenen Bedingungen verfolgen kann.

Wie IMUPoser funktioniert

IMUPoser arbeitet, indem es Daten von den Sensoren der Geräte sammelt, die ein Benutzer bei sich hat. Wenn ein Benutzer mehrere Geräte hat, kann das System die Informationen von allen kombinieren, um ein klareres Bild der Körperhaltung des Benutzers zu erhalten. Selbst wenn nur ein Gerät vorhanden ist, kann das System die Körperhaltung bis zu einem gewissen Grad schätzen.

Bedeutung des Körperhaltung-Trackings

Das Tracking der Körperhaltung kann in vielen Bereichen sehr vorteilhaft sein. Es kann Athleten dabei helfen, ihre Leistung zu verbessern, bei der Physiotherapie unterstützen und andere Gesundheits- und Fitnessanwendungen fördern. Zum Beispiel könnte ein digitaler Coach Feedback zur Übungshaltung einer Person geben oder den Fortschritt über die Zeit verfolgen.

Bestehende Systeme und ihre Einschränkungen

Andere Systeme zum Tracking der Körperhaltung erfordern oft teure und komplexe Setups mit mehreren Sensoren und externen Kameras. Während die Technologie zur Verfolgung der Körperhaltung sich verbessert, sind die meisten dieser Lösungen für den alltäglichen Verbraucher nicht praktikabel. IMUPoser zielt darauf ab, diese Lücke zu füllen, indem es Geräte nutzt, die viele Menschen bereits mit sich tragen.

Bewegungserfassung in Verbrauchgeräten

Während die Bewegungserfassung in der Film- und Gamingbranche bekannt ist, beginnt sie, ihren Weg in Verbraucherprodukte zu finden. Die Systeme sind normalerweise auf eine Reihe von hochwertigen Sensoren angewiesen, die die meisten Verbraucher nicht haben. IMUPoser will die Möglichkeit zur Bewegungserfassung durch Geräte bieten, die die Leute bereits besitzen.

Anwendungsfälle in verschiedenen Bereichen

  1. Fitness und Sport: IMUPoser könnte Benutzern helfen, ihre Workouts zu verfolgen und in Echtzeit Feedback zu Haltung und Technik zu geben. Das kann die Nutzer motivieren, sich zu verbessern.

  2. Rehabilitation: Für Menschen, die sich von Verletzungen erholen, kann das System Bewegungen während der Physiotherapie-Sitzungen überwachen und Therapeuten helfen, die Rehabilitationspläne entsprechend anzupassen.

  3. Gaming: Im Mobile Gaming kann das Tracking der Körperhaltung Spiele interaktiver gestalten, indem Spieler ihre Körper als Controller verwenden.

  4. Gesundheitsüberwachung: Langfristiges Monitoring von Körperbewegungen kann Benutzern helfen, Veränderungen in ihrer Gesundheit und Fitness über die Zeit zu verfolgen.

Mobile Geräteökosystem

Smartphones, Smartwatches und Ohrhörer enthalten alle Inertial Measurement Units (IMUs), die für das Tracking der Körperhaltung unerlässlich sind. Durch die Verwendung der Daten dieser Sensoren kann IMUPoser die Körperhaltung schätzen, ohne zusätzliches Equipment zu benötigen. Das macht es für alltägliche Nutzer viel einfacher und zugänglicher.

Geräte-Kombinationen und Einschränkungen

IMUPoser kann mit verschiedenen Kombinationen von Geräten arbeiten. Zum Beispiel könnte ein Benutzer ein Handy und eine Smartwatch oder ein Handy und Ohrhörer haben. Das System beobachtet, welche Geräte verwendet werden und wo sie am Körper positioniert sind, um die bestmögliche Schätzung der Körperhaltung zu liefern.

Die Genauigkeit des Systems kann jedoch je nach Anzahl der aktiven Geräte variieren. Mehr Geräte führen in der Regel zu einer besseren Genauigkeit, aber selbst mit nur einem Gerät kann IMUPoser immer noch nützliche Schätzungen anbieten.

Datensammlung und Bewertung

Die Datensammlung für IMUPoser beinhaltete, dass Teilnehmer verschiedene Geräte trugen und verschiedene Aktivitäten ausübten. Das Ziel war es, einen robusten Datensatz zu erstellen, der helfen konnte, die Genauigkeit des Schätzungssystems zu bewerten. Die Forscher verwendeten hochwertige Bewegungserfassungssysteme neben Verbrauchsgeräten, um sicherzustellen, dass die Ergebnisse fair verglichen werden konnten.

Systemarchitektur

IMUPoser hat eine spezifische Architektur zur Datenverarbeitung und zur Erstellung von Vorhersagen. Wenn die Daten von den Geräten gesammelt werden, werden sie an ein Modell gesendet, das die Informationen verarbeitet und die Pose des Benutzers schätzt. Dieses Modell kann sich je nach den empfangenen Daten anpassen, sodass es auch bei fehlenden Sensoren angemessene Schätzungen liefern kann.

Modelltraining

Um das IMUPoser-Modell zu trainieren, verwendeten die Forscher eine grosse Menge an Bewegungserfassungsdaten. Dies half dem Modell, zu lernen, wie man Posen basierend auf den Eingaben von den IMUs in den Verbrauchsgeräten schätzt. Das Modell wurde darauf trainiert, die Fehler in seinen Vorhersagen zu minimieren, sodass es sich im Laufe der Zeit verbessern kann.

Echtzeit-Performance

Ein Hauptmerkmal von IMUPoser ist die Fähigkeit, Echtzeit-Feedback zu geben. Wenn sich die Benutzer bewegen, aktualisiert das System die Schätzungen der Körperhaltung fast sofort. Das ist entscheidend für Anwendungen wie Gaming und Fitness-Tracking, bei denen sofortiges Feedback das Benutzererlebnis verbessern könnte.

Verfolgung der Gerätepositionen

Damit IMUPoser effektiv funktioniert, muss es wissen, welche Geräte der Benutzer hat und wo sie am Körper positioniert sind. Das System nutzt Benutzereingaben während der Einrichtung, um zu bestimmen, wo Geräte normalerweise aufbewahrt oder getragen werden. Während sich der Benutzer bewegt, aktualisiert das System kontinuierlich sein Verständnis der Gerätepositionen.

Vorteile der Integration von Verbrauchsgeräten

Durch die Nutzung alltäglicher Geräte kann IMUPoser viel zugänglicher sein als traditionelle Bewegungserfassungssysteme. Es ermöglicht Benutzern, ihre Körperbewegungen zu verfolgen, ohne teure Ausrüstung kaufen zu müssen. Diese Zugänglichkeit könnte zu einer breiteren Akzeptanz von Technologien zur Körperverfolgung führen.

Bewertung der Wirksamkeit von IMUPoser

Um zu verstehen, wie gut IMUPoser funktioniert, wurde das System unter verschiedenen Bedingungen bewertet. Die Forscher massen die Genauigkeit basierend auf verschiedenen Geräte-Kombinationen und testeten das System mit tatsächlichen Benutzern, die eine Reihe von Bewegungen ausführten. Die Ergebnisse zeigten, dass selbst mit begrenzten Geräten IMUPoser angemessene Schätzungen der Körperhaltung liefern konnte.

Wichtige Erkenntnisse

  1. Effektivität unter verschiedenen Bedingungen: Die Fähigkeit von IMUPoser zur Schätzung der Körperhaltung erwies sich in verschiedenen Geräte-Konfigurationen als effektiv. Mehr Geräte führten in der Regel zu besseren Ergebnissen.

  2. Fehlerquoten: Die Genauigkeit der Schätzung wurde anhand mehrerer Metriken gemessen. Dazu gehörten Fehler in der Gelenkposition und im Gesamtkörpermodell, was es den Forschern ermöglichte, ihre Ergebnisse mit anderen Systemen zu vergleichen.

  3. Benutzererfahrung: Die Teilnehmer fanden das System leicht zu bedienen. Da es sich in Geräte integriert, die sie bereits besitzen, erfordert es keine umfangreiche Einrichtung oder Schulung.

Vergleich mit vorherigen Systemen

Während viele bestehende Systeme auf professionelle Sensoren angewiesen sind, kann IMUPoser mit Geräten im Verbrauchsbereich arbeiten, was es praktikabler für den alltäglichen Gebrauch macht. Auch wenn es möglicherweise nicht die gleiche Genauigkeit erreicht wie hochklassige Systeme mit zahlreichen Sensoren, bietet es dennoch wertvolle Einblicke zu einem viel niedrigeren Preis, was es zu einer brauchbaren Option für Verbraucher macht.

Zukünftige Entwicklungen

Im Hinblick auf die Zukunft hat IMUPoser das Potenzial für weitere Entwicklungen. Einige Ideen für zukünftige Arbeiten könnten beinhalten:

  1. Integration von mehr Geräten: Die Unterstützung für andere Verbrauchergeräte hinzuzufügen könnte die Tracking-Fähigkeiten von IMUPoser verbessern. Zum Beispiel könnten smarte Schuhe oder Ringe zusätzliche Datenpunkte für bessere Genauigkeit liefern.

  2. Verbesserung des Geräte-Trackings: Die Verfeinerung des Systems für zuverlässigeres Gerätetracking würde helfen, die Genauigkeit zu erhöhen, insbesondere wenn Geräte auf unterschiedliche Weise verwendet werden.

  3. Verwendung zusätzlicher Daten: Die Einbeziehung von Daten aus anderen Quellen, wie Kameras oder GPS, könnte die Genauigkeit der Schätzung weiter verbessern.

  4. Breitere Anwendung: Die Ausweitung der Anwendungsfälle für IMUPoser über Fitness und Gaming hinaus könnte helfen, die Technologie in neuen Bereichen wie Rehabilitation oder Gesundheitswesen einzuführen.

  5. Integration von Benutzerfeedback: Die Einbeziehung von Benutzern in zukünftige Entwicklungen könnte helfen, sicherzustellen, dass die Funktionen und Möglichkeiten den realen Bedürfnissen entsprechen.

Fazit

IMUPoser stellt einen bedeutenden Schritt dar, um die Schätzung der Körperhaltung weit verbreitet zugänglich zu machen. Durch die Nutzung der vorhandenen Sensoren in Verbrauchsgeräten bietet es eine praktische Lösung zur Verfolgung von Bewegungen in Echtzeit, ohne dass zusätzliches Equipment benötigt wird. Da die Technologie weiterhin fortschreitet, könnte IMUPoser die Grundlage für neue Anwendungen im Gesundheitsbereich, Fitness und darüber hinaus bilden.

Durch die Vereinfachung des Zugangs zu Technologien zur Körperverfolgung hat IMUPoser das Potenzial, das Engagement der Menschen im Sport, die Überwachung ihrer Gesundheit und die Freude an interaktiven Erfahrungen mit Technologie zu beeinflussen. Der Weg in die Zukunft ist voller Möglichkeiten für Innovationen und Verbesserungen, was dieses ein spannendes Feld macht, das es zu beobachten gilt.

Originalquelle

Titel: IMUPoser: Full-Body Pose Estimation using IMUs in Phones, Watches, and Earbuds

Zusammenfassung: Tracking body pose on-the-go could have powerful uses in fitness, mobile gaming, context-aware virtual assistants, and rehabilitation. However, users are unlikely to buy and wear special suits or sensor arrays to achieve this end. Instead, in this work, we explore the feasibility of estimating body pose using IMUs already in devices that many users own -- namely smartphones, smartwatches, and earbuds. This approach has several challenges, including noisy data from low-cost commodity IMUs, and the fact that the number of instrumentation points on a users body is both sparse and in flux. Our pipeline receives whatever subset of IMU data is available, potentially from just a single device, and produces a best-guess pose. To evaluate our model, we created the IMUPoser Dataset, collected from 10 participants wearing or holding off-the-shelf consumer devices and across a variety of activity contexts. We provide a comprehensive evaluation of our system, benchmarking it on both our own and existing IMU datasets.

Autoren: Vimal Mollyn, Riku Arakawa, Mayank Goel, Chris Harrison, Karan Ahuja

Letzte Aktualisierung: 2023-04-24 00:00:00

Sprache: English

Quell-URL: https://arxiv.org/abs/2304.12518

Quell-PDF: https://arxiv.org/pdf/2304.12518

Lizenz: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/

Änderungen: Diese Zusammenfassung wurde mit Unterstützung von AI erstellt und kann Ungenauigkeiten enthalten. Genaue Informationen entnehmen Sie bitte den hier verlinkten Originaldokumenten.

Vielen Dank an arxiv für die Nutzung seiner Open-Access-Interoperabilität.

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