O que significa "Injeção de Ruído"?

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A injeção de ruído é uma técnica usada pra melhorar o desempenho de agentes de aprendizado em diferentes ambientes. Quando os agentes são treinados pra tomar decisões, eles costumam se basear em probabilidades específicas que descrevem como as mudanças acontecem no ambiente deles. Mas essas probabilidades podem estar erradas ou serem incertas em situações reais.

Ao adicionar ruído—basicamente variações aleatórias—às regras de transição do ambiente de treinamento, conseguimos criar novas versões desse ambiente. Essas novas versões ajudam a testar quão bem o agente consegue se adaptar a pequenas mudanças e tomar decisões melhores. Esse processo é chamado de criar $\delta$-ambientes.

Curiosamente, treinar um agente em um ambiente um pouco diferente com ruído pode, às vezes, levar a resultados melhores do que treinar no cenário original. Essa descoberta contraintuitiva mostra que a exposição a condições variadas pode melhorar a capacidade do agente de generalizar e lidar com situações inesperadas.

No geral, a injeção de ruído permite um processo de treinamento mais robusto, ajudando os agentes a se tornarem mais flexíveis e eficazes em suas tarefas de tomada de decisão em diferentes cenários.