Simon X. Yang

Novos métodos para uma coordenação eficaz de veículos subaquáticos melhoram o desempenho e a adaptabilidade.

Um novo método de controle melhora a coordenação de veículos subaquáticos para várias tarefas.

Um novo método melhora a coordenação de veículos subaquáticos não tripulados em correntes dinâmicas.

Nova abordagem permite que robôs em enxame escapem de ameaças usando comportamentos parecidos com os de peixes.

Uma nova maneira de coordenar vários robôs em operações de resgate durante emergências.