Matthew Johnson-Roberson

Novo framework avalia o desempenho do SLAM em condições desafiadoras.

Um método pra ajudar robôs a medir formas e posições de objetos.

Um novo método melhora a clareza das imagens subaquáticas filtrando as cáusticas.

Novo sistema melhora a memória e a comunicação dos robôs em ambientes humanos.

O BRRP ajuda robôs a entenderem cenas melhor com informações limitadas.