Maani Ghaffari

Um novo método melhora a estimativa de estado em robótica ao aprimorar o tratamento de ruídos.

Um novo método pra registrar nuvens de pontos usando aprendizado equivariante aumenta a precisão e a robustez.

A tecnologia AR melhora a visualização e o acompanhamento durante procedimentos cirúrgicos complexos.

Um método que alinha formas 3D com imagens 2D sem pontos correspondentes.

Descubra como os robôs fazem mapas do que tá ao redor usando técnicas avançadas.