Honguk Woo

Robôs agora conseguem fazer novas tarefas sem precisar de requalificação, graças à adaptação zero-shot.

Um novo método permite aprender rápido com demonstrações únicas em ambientes instáveis.

Um framework para os robôs adaptarem habilidades em diferentes ambientes de forma eficaz.

Um novo framework melhora a conquista de metas usando habilidades aprendidas e políticas adaptativas.

Uma nova abordagem para gerar políticas que atendam a diferentes preferências.

Um novo método melhora o aprendizado a partir de conjuntos de dados de qualidade variada em RL offline.