Cewu Lu

Um sistema chamado TieBot ajuda robôs a aprenderem a dar nó em gravatas usando simulações.

Novo sistema permite que robôs reorganizem objetos usando entradas visuais e de linguagem.

O DISCO melhora as capacidades dos robôs para tarefas do dia a dia usando uma compreensão avançada de cena.

Novos métodos melhoram a habilidade dos robôs de pegar objetos em ambientes bagunçados.

DiPGrasp melhora o planejamento de pegadas robóticas com rapidez e flexibilidade para vários tipos de garras.

Kalib simplifica a calibração de robôs sem marcadores físicos, melhorando a precisão e a eficiência.

Um novo framework melhora o aprendizado de robôs usando uma mistura de dados bons e ruins.

Um novo sistema melhora como as máquinas interagem com objetos através de dados visuais e táteis combinados.

FoAR melhora o desempenho de robôs em tarefas com muito contato, juntando dados táteis e visuais.

A pesquisa destaca o desafio de entender verbos em modelos de IA multimodal.

Cientistas estão decifrando a dinâmica do movimento humano através de pesquisas inovadoras.

Explorando como os robôs aprendem a interagir com objetos que mudam.

Descubra como os robôs melhoram suas habilidades na manipulação de objetos delicados.

Um novo método ajuda robôs a lidar com objetos complexos usando superpontos.

Novas pesquisas estabelecem referências que melhoram a compreensão das interações do dia a dia por meio de vídeos.